《信号与系统》-第二版 第2章幻灯片.pptVIP

第2章　连续信号与系统的时域分析 2.1 连续系统的微分方程及其算子表示 所谓系统的数学模型是指系统基本特性的数学抽象。 为了确定一个线性时不变连续系统对给定激励的响应，应建立线性系统的数学模型。线性时不变连续系统的输入输出关系是用线性常系数微分方程来描述的。因此首先需列出描述系统特性的微分方程表达式，然后再求出其满足初始条件的解。 2.1.2 电路基本定律 例2.1.1 如图2.1所示RLC串并联电路，输入激励是电流源iS(t)，试列出以电流及R1上电压u1(t)为输出响应变量的方程式。 以上的电压为输出响应变量的方程式为： 2.1.4 微分方程的求解（经典法） 描述LTI连续系统的微分方程是一线性常系数常微分方程，一般形式如下： 1.齐次解 由特征方程→求出特征根→写出齐次解形式 齐次解是满足式上式中右端激励及其各阶导数都为零的齐次微分方程的解。即： 其特征方程： 特征方程的 个根 、，…， ，称为微分方程的特征根。 根据特征根的取值情况不同，齐次解可以有不同的形式 （1）特征根均为单根。即所有特征根都互不相同（即无重根），则微分方程的齐次解 （2）特征根有重根 。 若 是特征方程的 重根，即有