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平面任意力系向已知点简化
4 平面任意力系（知识单元） 平面任意力系/平面任意力系向已知点简化 1.力的平移定理(力线平移定理） 平面任意力系/平面任意力系向已知点简化 平面任意力系/平面任意力系向已知点简化 2.平面任意力系向作用面内任一点简化 平面任意力系/平面任意力系向已知点简化 平面任意力系/平面任意力系向已知点简化 平面任意力系/平面任意力系向已知点简化 平面任意力系/平面任意力系向已知点简化 平面任意力系/平面任意力系向已知点简化 * 辽宁工程技术大学 LIAONING TECHNICAL UNIVERSITY 三个核心知识点 §3-1 平面任意力系向已知点简化 §3-2 平面任意力系的平衡条件与平衡方程 §3-3 静定与静不定问题·物体系统的平衡 §4-1 平面任意力系向已知点简化 4 平面任意力系（知识单元） 第一个核心知识点 M 过程 定理 作用于刚体上的力，可平移至该刚体内任一点，但须附加一力偶，其力偶矩等于原力对平移点之矩。 说明 ①力线平移定理揭示了力与力偶的关系：力 力+力偶 ②力平移的条件是附加一个力偶M，且M与d有关， ③力线平移定理仅适用于同一刚体，是力系简化的理论基础。 例子 F 无旋转 F F M 有旋转 ①如何削乒乓球有旋转？ ②单手攻丝为何不正确？ 简化过程 O O 平面任意力系向作用面内任一点简化，通常可以得到一个平面汇交力系和一个平面力偶系。 主矢与主矩——原力系的特征量 定义 ，与简化中心无关。 ，与简化中心有关。 解析表示 主矢： 主矩： 主矢大小： 主矢与主矩——原力系的特征量 结论 方向余弦： 主矩大小： 平面任意力系向作用面内任一点简化，可以得到一个力和一个力偶，该力作用在简化中心，其大小、方向与原力系主矢相同，该力偶矩等于原力系对简化中心的主矩。 平面固定端约束 平面任意力系最后简化结果 简化结果的讨论 ① ，力系平衡。 ② ，简化结果为一合力偶，此时刚题主矩与简化中心无关。 ③ ，简化结果为一个合力，作用线过简化中心。 ④ ，可以继续简化为一个合力，合力的大小等于主矢，作用 线与主矢平行且相距为 。 合力矩定理 平面任意力系的合力对作用面内任一点之矩等于力系中各力对同一点之矩的代数和。 END * 辽宁工程技术大学 LIAONING TECHNICAL UNIVERSITY * *
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