全自动双面钻电气系统设计（理工大）.doc

PAGE 1 SHANDONGＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ　ＯＦ　ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ PLC课程设计 说明书 课题：全自动双面钻床 学 院：农业工程与食品科学学院 专 业： 农业机械化机及其自动化 学生姓名： 何秉桦 、梁兰健、张瑞 指导教师： 彭丽芳 2014 年 7 月 目录 一 正文……………………………………………………………………………2 概述……………………………………………………………………………2 机电传动控制概述…………………………………………………………2 总体设计………………………………………………………………………2 2.1 元件的选择……………………………………………………………3 2.2控制方式的选择…………………………………3 二 设计过程………………………………………………………………………6 原理图………………………………………………………………………6 3.1.1 主电路……………………………………………………………………6 3.1.2 控制电路…………………………………………………………………7 3.1.3 控制系统硬件设计…………………………………………………9 元件选型……………………………………………………………………10 电源开关的选型……………………………………………………10 热继电器的选型……………………………………………………10 接触器的选型……………………………………………………11 继电器的选型…………………11 熔断器的选型………………………………………………11 四 PLC控制部分 1 PLC的选型 2 PLC I/O图 3.状态转移图 4 梯形图 5 指令表 五 小结……………………………………………………………………………12 六 参考文献………………………………………………………………………12 概述 机电传动控制概述 机电传动（又称电力传动或电力拖动）是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称。它的目的是将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止以及速度调节，满足各种生产工艺过程的要求，保证生产过程正常运行。 在现代工业中，为了实现生产过程自动化的要求，机电传动不仅包括拖动生产机械的电动机，而且包括控制电动机的一整套控制系统。也就是说，现代机电传动是和由各种控制元件组成的自动控制系统紧密地联系在一起的，所以，本课程被命名为《机电传动控制》（也称为《机械电气控制》）。 从现代化生产的要求出发，机电传动控制系统所要完成的任务，从广义上讲，就是要使生产机械设备、生产线、车间甚至整个工厂都实现自动化；从狭义上讲，则专指控制电机驱动生产机械，实现产品数量的增加、产品质量的提高、生产成本的降低工人劳动条件的改善以及能源的合理利用。例如，一些精密机床要求加工精度达百分之几毫米，甚至几微米；重型镗床为保证加工精度和控制表面粗糙度，要求能在极慢的稳速下进给，即要求能在很宽的范围内调速；轧钢车间的可逆式轧机及其辅助操作频繁，要求在不到一秒的时间内疚能完成从正转到反转的过程，即要求能迅速地启动、制动和反转；对于电梯和提升机，要求启动和制动平稳，能并能准确地停止在给定的位置上；对于冷、热连轧机以及造纸机的各机架或各部分，要求它们的转速保持一定的比例关系，以便进行协调运转；为了提高效率，要求对由数台或数十台设别组成的生产自动线实行统一控制和管理。诸如此类要求，都是靠电动机及其控制系统和机械传动装置来实现的 1.2 总体方案选择说明 1.2.1元件的选择 电动机的选择：选2台YR132M2-4，电机参数为额定功率5.5KW，满载时转速1440(r/min)。 电流12.6A，效率86%，功率因数0.77，最大转矩3.0 n*m，转子电压272V、 电流13A，质量95Kg。 电源开关的选择：选用HZ10-25/3型，额定电流为25A，三极组合开关。 热继电器的选择：选用FR1、FR2，选两个JR20—10—7，参数为电流范围7.8—29A 接触器的选择：KM1选2个CJ20—25，参数为额定工作电压380V，额定制动功率为11KW ，不间断制下的额定工作电流32A。KM2、KM3、KM4选3个CJ17—9，参数为额定工作电压380V，主触头额定电流9A，辅助触头额定电流4A，吸引线圈电压为110V，控制功率在4KW内。 继电器的选择：选用JZ11系列中间继电器5个，吸引线圈额定电压交流110V 触点额定电流5A，触点数量为常开6个，常闭2个，操作频率2000次/h。机械寿命1000万次，电寿命100万次，时间继电器KT选用72JS型线圈电压为380V。 行程开关的选择 熔断器的选择：FU1保护油泵电动机，选RL1-15A