姚天任现代数字信号处理习题解答-第二章答案.doc

PAGE PAGE 8 2．1已知是一平稳随机信号，取1、0、-1三个值的概率相等。用对载波进行调制后在噪声信道中传输。接受信号为 式中是方差为的零均值白色高斯噪声，与相互独立。上式用矢量表示为 求条件概率函数。 由求的四种估计：最大后验概率估计，最大似然估计，最小均方误差估计，最小线性均方误差估计。并用图形对它们进行比较。 解： 先求，显然在这种情况下，是一个的正态随机矢量， 求。 = 已知 简记 根据全概率公式，得： 记，则 由的分布律，我们可以容易得到 求最大似然估计 已知： 求最小均方误差估计 求线性均方误差最小估计 已知 ① ， ② ③ 将 ④ 题2。2 解：以知 设 取 题2．3 ２．４答案： 　　　　 　　　　 　　　　 　　　　设 　　　　　　　　　 　　　　　　　　 　　　　 　　　　 　　　　 ２．５ 解：由信号模型可得系统传输函数： = = S 对进行谱分解: 由 得 解得可行解 对进行因果和逆因果分解： 因果部分 = = = 若用作的估计，则估计误差为 ２．６ 解:已知卡尔曼滤波标准形式为： 由模型可知： a=0.6 c=1 G与f的关系为： f=a(1-cG)=0.3 将数值代入得： 物理解释： (1) 式中第一部分 是对的预测 (2) 式中第二部分是在取得第n时刻的观测值，计算观测值和预测值的误差。 (3) 系数0.5是对预测误差的修正，以期滤波误差能在最小均方差意义下最小。 ２．７ 解：由题意得： a=0.95 c=1 二次方程为 Q=（取正解） 解得： =0.31225 ： 　　　 ２．１０答案 　　　　 　　　　　　　 　　　 　　　 　　　 　　　 　由上述递推公式和初始条件，可得 n 0 1 2 P G n 3 4 5 p G 题２．１１ 由于在实际中常需对非随机信号进行滤波，故采用互补型维纳滤波，其中有两个滤波器，一个为高通，另一个为低通。但这时由于输入的信号是非平稳的，故不能直接进行维纳滤波，这样就需对滤波模型进行改进。采用图中的模型后，维纳滤波器的输入就为平稳的随机信号，符合维纳滤波理论。