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智能路灯调控系统实现方案简述 ? 系统框架 图一智能路灯调控系统框架 在城市公路上搭建传感器网络，用于采集信息，主要是检测夜间路上是否有车辆或行人经过。传感器网络采集信息后，发送至控制中心。控制中心接收到信息后，对信息作出相应处理和判断，主要是判断车辆或行人是否经过，估计其经过的粗略时速。由以上两个判断的结果作出路灯控制的决策，并将控制命令发回路灯，控制相应路灯点亮、调暗或者熄灭。 ? 系统实现方案的技术路线比较： 目前我们认为有两个可选方案，一是采用红外探测器搭建传感器网络，二是采用夜视摄像头搭建传感器网络。 红外探测方案： 传感器网络由分布在公路上的红外主动探测器构成，用于探测某段公路上是否有车辆或行人经过，并进行粗略的速度估计。 通常所见的电动扶梯和自动门感应均采用红外探测器来检测是否有人需要使用扶梯或自动门，该技术已经非常成熟。下面分析一下本创意情境下，采用红外探测方案的优缺点。 优点： 测得的信息量少，使得系统算法简单、可靠。 缺点： [1]????????? 普通红外探测器探测范围不足。普通红外探测器的探测范围约7至10米，而一般公路的单行道宽7米，按双行道计算，一般公路路宽为14米。由此可见，普通红外探测器无法满足系统要求。 [2]????????? 符合要求的大功率红外探测器过于昂贵。探测范围超过30米的红外探测器价格过百。 [3]????????? 单个红外探测器获取的信息量少，沿路需要相对密集地安装探测器才能够使系统灵敏度达到要求。 由此可见，使用红外主动探测器搭建智能路灯系统的感应模块主要优势在于简单可靠，而劣势在于搭建系统时需要耗费大量材料和金钱，不符合环保的理念。 ? 图像识别方案： 传感器网络由分布在公路上的夜视摄像头构成。采用具有夜视功能的红外摄像头对路面状况进行拍摄，将监控视频回传至路灯控制中心。通过图像识别技术判断该段公路上是否有车辆或行人经过，并进行粗略的速度估计，由此决定是否亮灯、亮灯数量以及路灯亮度。 图像识别方案相对红外探测器的方案稍显复杂，下面对该方案的优缺点进行分析。 优点： [1]????????? 获取信息量大 [2]????????? 沿路安装密度较红外探测器方案低，搭建系统成本低 [3]????????? 可扩展性。夜间用于智能路灯的图像采集，日间可用于交通流量的实时监控。 缺点： 算法较红外探测器方案复杂。 由此可见，虽然采用图像识别的方案相对红外探测器的方案来说稍显复杂，但是由于该方案可以让整个系统获取更大的信息量，具有很大的扩展应用潜力。在经济实用方面也略胜一筹。因此我们决定选择图像识别方案。 ? ? 最终选定的智能路灯系统结构 图二 智能路灯调控系统结构图 ? 智能路灯系统主要分为三个部分：夜视摄像头监测网络、控制中心以及路灯网络。夜视摄像头监测网络采集夜间路面监控视频，实时地发送到控制中心，由控制中心进行图像识别，判断车辆是否经过，粗略估计车辆的速度。结合整条路的路况信息，根据既定的控制算法，给出每盏等的点亮方案，是点亮，调暗，还是熄灭。而后控制中心将控制命令发送至路灯网络，以控制其点亮、调暗以及熄灭。 特殊路段，比如急转弯，坡度很大的下坡，可能会影响司机的视野，此路段采取特殊的点亮方案。特殊事件，比如发生事故，路灯上的检测系统会向控制中心报警，从而采取特殊的点亮方案。特殊气候，比如大雾天气或大雪天气能见度低，采用特殊点亮方案。 ? 智能路灯调控系统的工作流程图如下： 智能路灯调控系统 工作流程图 ? ? ? 技术展示手段： 鉴于本项目涉及到路政工程，实地演示的困难较大。我们决定利用校园内的路灯，搭建一个简化的智能路灯系统。该系统结构如上所示。搭建完毕后，进行系统测试。测试时间选择在夜间行人较少时段。测试分三种情况：第一、天气异常，能见度低的情况；第二、车辆常速经过的情况；第三、行人常速经过的情况。 我们将全程拍摄系统测试的过程，充分地展现系统的有效性和可靠性。 ? ? 可行性分析： 市场需求： 随着国家节能减排方针的深入实施和人们环保意识的不断增强，更加绿色环保、更加人性化的设备必将受到政府部门的大力支持和一般群众的青睐。“智能路灯”控制系统恰恰是从这一角度出发，用科技的手段改善人们的生活，相信必将有长远的发展前景。 技术可行性： 技术上，现在已有图像识别在公路上的应用，例如交通违规的识别技术等。可见图像识别技术已经比较成熟。而本项目中仅需要检测是否有行人或车辆以及粗略估计速度，就现有的技术来说完全可以实现。 经济效益： 红外夜视摄像头：60~100元 摄像头功率6W低，耗电少，隔14盏一个，每个60-100元，较为廉价。在交通流量较小时段能够节省下99%的电量，带来的经济效益远高于建立这样的系统所耗费的资金，所以在经济上是可行的。 环保价值分析： 目前国