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室内定位空间特点分析 　　[摘 要]室内定位技术随着经济和社会的发展，本文主要从室内设计的空间特点分析，以超声波定位技术为切入点，旨在通过这个方向的研究为探寻室内设计整体水平的提高，做出更好的研究和发现。 　　[关键词]室内定位；空间特点；超声波定位技术； 　　中图分类号：P208 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）22-0096-01 　　1.室?榷ㄎ幌低秤敕椒? 　　1.1 室内定位系统有最基本的5种算法： 　　（1）起源蜂窝小区技术； 　　（2）时间到达法（TOA）； 　　（3）时间到达差法（TDOA）； 　　（4）信号强度法（RSSI）； 　　（5）到达角度差法（AOA）。 　　1.2 常用的室内定位技术主要包括以下几种： 　　（1）基于超声波定位技术； 　　（2）基于红外线的定位技术； 　　（3）基于超宽带的定位技术； 　　（4）射频识别定位技术（WLAN、ZigBee）等。 　　2.基于超声波定位技术的研究 　　2.1 原理与优越性 　　由于超声测距是一种非接触检测技术，不受光线、被测对象颜色等的影响，较其它仪器更卫生，更耐潮湿、粉尘、高温、腐蚀气体等恶劣环境，具有少维护、不污染、高可靠、长寿命等特点。因此可广泛应用于纸业、矿业、电厂、化工业、水处理厂、污水处理厂、农业用水、环保检测、食品（酒业、饮料业、添加剂、食用油、奶制品）、防汛、水文、明渠、空间定位、公路限高等行业中。可在不同环境中进行距离准确度在线标定，可直接用于水、酒、糖、饮料等液位控制，可进行差值设定，直接显示各种液位罐的液位、料位高度。因此，超声在空气中测距在特殊环境下有较广泛的应用。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于实现实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的指标要求，因此为了使移动机器人能够自动躲避障碍物行走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的位置信息（距离和方向）。因此超声波测距在移动机器人的研究上得到了广泛的应用。同时由于超声波测距系统具有以上的这些优点，因此在汽车倒车雷达的研制方面也得到了广泛的应用。 　　利用超声波对距离的检测，将前方物体的距离探测出来，然后单片机处理运算，与设定的报警距离值进行比较判断，当测得距离小于设定值时，STC89C52发出指令控制蜂鸣器报警。 　　2.2 室内空间超声波定位技术设计 　　设计包括硬件和软件设计两个部分。模块划分为数据采集、按键控制、四位数码管显示、报警等子模块。电路结构可划分为：超声波传感器、蜂鸣器、单片机控制电路。就此设计的核心模块来说，单片机就是设计的中心单元，所以此系统也是单片机应用系统的一种应用。单片机应用系统也是有硬件和软件组成。硬件包括单片机、输入/输出设备、以及外围应用电路等组成的系统，软件是各种工作程序的总称。单片机应用系统的研制过程包括总体设计、硬件设计、软件设计等几个阶段。系统采用STC89C52单片机作为核心控制单元，当测得的距离小于设定距离时，主控芯片将测得的数值与设定值进行比较处理。然后控制蜂鸣器报警。系统总体的设计方框图如图1所示。 　　2.3 测距分析 　　超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离（s），即：s=340t/2 　　最常用的超声测距的方法是回声探测法，超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时计数器开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物面阻挡就立即反射回来，超声波接收器收到反射回的超声波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物面的距离s，即：s=340t/2。 　　由于超声波也是一种声波，其声速V与温度有关。在使用时，如果传播介质温度变化不大，则可近似认为超声波速度在传播的过程中是基本不变的。如果对测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法对测量结果加以数值校正。声速确定后， 　　只要测得超声波往返的时间，即可求得距离。这就是超声波测距仪的基本原理。如图2所示。 　　式中：L---两探头之间中心距离的一半. 　　又知道超声波传播的距离为： 　　式中：v―超声波在介质中的传播速度； 　　t―超声波从发射到接收所需要的时间. 　　将（3―2）、（3―3）代入（3-1）中得： 　　其中，超声波的传播速度v在一定的温度下是一个常数（例如在温度T=30度时，V=349m/s）；当需要测量的距离H远远大于L时，则（3―4）变为： 　　所以，只要需要测量出超声波传播的时间t，就