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定点运算实现波前控制算法精度与字长分析 　　摘 要：针对采用定点运算方式实现基于FPGA的波前控制运算过程中的有限字长效应，分析了由于系数量化对数字控制器的稳定性及系统性能造成的影响，计算出了符合控制器性能要求的系数量化字长。为运算过程中的舍入量化噪声建立统计模型，计算出了满足系统精度需要的乘法运算结果量化字长。仿真结果表明，当系数量化字长为15，乘法结果的量化字长为28 时，数字控制器能够满足系统要求。 　　?? 　　关键词：自适应光学;定点运算;波前控制算法;有限字长效应?? 　　中图分类号：TP274 文献标识码：B 　　文章编号：1004-373X(2008)11-110-03?オ? 　　Precision and Word Length Analysis of Implementing Wave-front?? 　　Control Algorithm Using Fixed-point Arithmetic 　　?? 　　TANG Duanwu????1,2??,WANG Chunhong??1,ZHENG Wenjia????1,2???? 　　(1.Institute of Optics and Electronics,Chinese Academy of Sciences,Chengdu,610209,China;?? 　　2.Graduate School,Chinese Academy of Sciences，Beijing,100039，China) 　　?オ? 　　Abstract：In order to solve the finite word length effect of implementing wave-front control algorithm using fixed-point arithmetic based on FPGA technology,the influence to the stability and system performance of the digital controller caused by coefficients quantization is analyzed,word length quantizing the coefficients that meet the demand of the controller is ??calculated??.Statistic model of the round-off noise in the operation is established,word length quantizing the multiplicative results that meet the precision required by the system is calculated.Simulation results show that digital controller can meet the system demand when the coefficients and multiplicative results quantization word length is 15 and 28 respectively. 　　?? 　　Keywords：adaptive optics;fixed-point arithmetic;wave-front control algorithm;finite word length effect 　　 　　自适应光学技术通过实时探测-控制-校正光学波前动态误差，使光学系统具有克服动态干扰、保持良好性能的能力，其实质是一个以光学波前为控制对象的多路并行的实时控制系统[1]。波前控制运算是自适应光学的一个重要组成部分，它将复原运算得到的相位误差电压经过一定的控制算法进行运算，得到控制电压。由于自适应光学系统对波前控制器的输出结果有较高的精度要求，目前在实际系统中应用的波前控制运算大多是基于浮点DSP实现的[2,3]。随着FPGA技术的发展，其高度的集成度、灵活性和在并行处理上的巨大优势，使得将FPGA技术应用于实时波前处理机的设计成为目前国内外一些研究机构的研究热点[4-7]。基于FPGA的波前控制运算的硬件实现是可以根据精度需要设定字长的，而如何选取字长则是一个需要考虑的问题。本文利用有限字长效应理论研究了这一问题。?? 　　 　　1 自适应光学系统的波前控制算法???? 　　采用哈特曼传感器和数字波前处理机的这一类自适应光学系统是纯时间延迟的控制系统[8]。对于这类系统，通常采用简单的比例-积分型控制器，就可以基本满足控制要求。