安钢集团热连轧层流冷却过程控制系统研究及优化.docVIP

安钢集团热连轧层流冷却过程控制系统研究及优化 　　摘要：随着计算机控制技术、网络技术以及生产工艺水平的提高，分级控制系统在热连轧带钢轧制过程的应用比例越来越大，并有逐渐取代集中控制系统的趋势。卷取温度控制系统是安钢热带钢连轧项目自动控制系统的重要组成部分，整个系统的正常运行及所产带钢的组织性能和力学性能的好坏受卷曲温度控制程度直接影响。本文介绍了热连轧层流冷却中计算机控制系统的特点和组成，着重分析了过程控制系统的功能和组成。 　　关键词：层流冷却 卷取温度 计算机控制 网络 　　中图分类号：TG335.11 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2015）04-0018-01 　　1 引言 　　随着控制程序系统中各类新技术的不断创新和人们对控制冷却工艺认识的逐渐深入，各类新品种钢的开发对卷取温度的精确度、冷却过程中的中间温度、冷却速率等指标的目标更加严格。 　　2 安钢热连轧分级计算机控制系统 　　目前安钢热连轧带钢层流冷却控制系统就是采用分级计算机控制系统，分为三级，分别为基础自动化（L1级），过程自动化（L2级），生产信息化管理系统（L3级）。其中MES负责制造数据管理和计划排程管理，这台计算机属于L3级。SUP作为L2的主机，将测量到的卷取温度信息传给卷取温度控制计算机C3-CTC，DBS负责数据管理，并将数据信息上传给MES计算机。C3CTC计算机是卷取温度控制程序的主机，它接受到由SUP传来的卷取温度信息后，开始作冷却过程的喷水控制。 　　3 安钢热连轧层流冷却过程控制 　　3.1 层流冷却过程控制计算机轧件跟踪 　　过程控制轧件跟踪是根据轧件在输出辊道上高温计采集到信号的跳变和末机架速度的计算，设定出的跟踪记录将随之更新，从而改变带钢在生产线上的位置，专门设定的跟踪指示记录字将随之更新，从而使轧件在轧线的实际位置能被准确追踪，完成相应的设定或设备控制，有两种实现方法。（1）由基础自动化和过程自动化共同完成。（2）单独由过程控制计算机完成轧件跟踪。 　　3.2 过程控制计算机数据采集与通讯 　　过程自动化计算机的数据通讯包括其与人机交互服务器之间的通讯、与基础自动化PLC之间的通讯以及与生产信息化管理系统之间的通讯。过程自动化计算机与人机交互服务器之间的数据通讯采用的是以太网接口模块协议，其数据安全性高、开放性好、易与其他网络交换数据。过程自动化计算机与PLC之间的数据通讯采用标准工业以太网络通讯协议。在过程自动化计算机中，采用C++编写的应用程序TC-Net-EGD从基础自动化PLC读取到所要的数据信号或发送设定数据信号到基础自动化PLC。过程控制计算机与生产信息化管理系统（L3级）通讯采用GATEWAY和SQL Server数据库交换表通讯方式。按照事先定义好的电文标准相互传递数据信息，完成通讯过程。 　　3.3 冷却控制模型系统 　　控制模型系统主要包括：预设定计算程序、前馈动态补偿计算程序、反馈控制计算程序以及模型参数的自适应程序。（1）预设定计算程序的主要作用是在带钢经过连轧机第一架机架时，根据精轧设定程序计算处的精轧出口的带钢厚度、带钢速度以及带钢温度和卷取机处的目标温度，利用ctc程序，预先计算需要打开的层流冷却区域内水阀的位置和组数，修正设定控制程序调整只对其中一部分的阀门的进行开/关。（2）前馈动态补偿计算程序是根据样本的带钢速度、厚度、最后一组机架出口温度，为达到目标卷取温度进行层流冷却区域喷水管分配的计算。它是一个反复进行周期计算的过程，可根据带钢从最后一组机架通过的速度的变化情况和温度来设定处相应的集管组态。依据L2收到的L1所传递上来的最后一组机架带钢实际测量信息，从带钢头部到达轧机最后一组机架的测温计后每隔一定长度，便进行一次计算，控制水阀的开闭达到相应的卷取温度。（3）反馈控制计算程序需要对带钢在层流冷却区域出口处的高温测量仪的实际测量温度进行反馈补偿，把整个钢带全长的实际测量温度都控制在要求的精度范围内。当钢带到达卷取机入口处的高温测量仪时，获得实测卷取入口处温度并且运行头部自学习调整程序，算出其与设定值的偏差，向L2反馈回一个控制信号，根据反馈的信号相应地调节层流冷却区域精调区冷却集管的开闭状态。（4）模型参数自适应是当带钢通过卷取机前的最后一个高温测量仪时，实测的温度值和预报的温度值进行比较，利用比较出来的偏差值来调整冷却过程的换热系数，调整后的参数将被用于相同组别的后续带钢生产时的设定计算。 　　4 安钢热连轧层流冷却过程控制系统的优化及经济效益分析 　　经过对安钢热连轧层流冷却过程控制系统的理论研究和轧制过程中的实际带钢实验，我们对层流冷却控制系统做了以下优化工作：（1）优化热传系数；通过查找资料，优化了一些管线钢的热传系数，使这些钢种