TKKL-1型控制理论电子模拟的组成及功能-内蒙古工业大学.DOCVIP

PAGE 自动控制原理实验指导书 内蒙古工业大学信息工程学院自动化系 2008年3月 目 录 实验一 典型环节模拟及二阶系统的时域瞬态响应分析·······1 实验二 频率特性的测试··········································7 实验三 控制系统的动态校正·····································10 实验四 非线性系统的相平面分析································12 实验五 状态反馈··················································17 附 录 TKKL—1型控制理论电子模拟实验箱使用说明书·····20 - PAGE 12 - 实验一 典型环节模拟及二阶系统的时域瞬态响应分析 一、实验目的 1．通过搭建典型环节模拟电路，熟悉并掌握控制理论电子模拟实验箱的使用方法。 2．了解并掌握各典型环节的传递函数及其特性，掌握用运放搭建电子模拟线路实现典型环节的方法。 3．掌握二阶系统单位阶跃响应的特点，理解二阶系统参数变化对输出响应的影响。 二、实验仪器 1．控制理论电子模拟实验箱一台； 2．超低频扫描示波器一台； 3．万