二级直齿圆柱齿轮减速器（课程设计）.doc

PAGE PAGE 1 设计题目：二级直齿圆柱齿轮减速器 要求：拟定传动关系：由电动机、V带、减速器、联轴器、工作机构成。 工作条件：双班工作，有轻微振动，小批量生产，单向传动，使用5年，运输带允许误差5%。 知条件：运输带卷筒转速， 减速箱输出轴功率马力， 传动装置总体设计： 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。 3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级。 其传动方案如下： 选择电机 计算电机所需功率： 查手册第3页表1-7： －带传动效率：0.96 －每对轴承传动效率：0.99 －圆柱齿轮的传动效率：0.96 －联轴器的传动效率：0.993 —卷筒的传动效率：0.96 说明： －电机至工作机之间的传动装置的总效率： 2确定电机转速：查指导书第7页表1：取V带传动比i=24 二级圆柱齿轮减速器传动比i=840所以电动机转速的可选范围是： 符合这一范围的转速有：750、1000、1500、3000 根据电动机所需功率和转速查手册第155页表12-1有4种适用的电动机型号，因此有4种传动比方案如下： 方案 电动机型号 额定功率 同步转速 r/min 额定转速 r/min 重量 总传动比 1 Y112M-2 4KW 3000 2890 45Kg 152.11 2 Y112M-4 4KW 1500 1440 43Kg 75.79 3 Y132M1-6 4KW 1000 960 73Kg 50.53 4 Y160M1-8 4KW 750 720 118Kg 37.89 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、和带传动、减速器的传动比，可见第3种方案比较合适，因此选用电动机型号为Y132M1-6，其主要参数如下： 额定功率kW 满载转速 同步转速 质量 A D E F G H L AB 4 960 1000 73 216 38 80 10 33 132 515 280 四 确定传动装置的总传动比和分配传动比： 总传动比： 分配传动比：取 则 取经计算 注：为带轮传动比，为高速级传动比，为低速级传动比。 五 计算传动装置的运动和动力参数： 将传动装置各轴由高速到低速依次定为1轴、2轴、3轴、4轴 ——依次为电机与轴1，轴1与轴2，轴2与轴3，轴3与轴4之间的传动效率。 各轴转速： 2各轴输入功率： 3各轴输入转矩： 运动和动力参数结果如下表： 轴名 功率P KW 转矩T Nm 转速r/min 输入 输出 输入 输出 电动机轴 3.67 36.5 960 1轴 3.52 3.48 106.9 105.8 314.86 2轴 3.21 3.18 470.3 465.6 68 3轴 3.05 3.02 1591.5 1559.6 19.1 4轴 3 2.97 1575.6 1512.6 19.1 六 设计V带和带轮： 1.设计V带 ①确定V带型号 查课本表13-6得： 则 根据=4.4, =960r/min,由课本图13-5，选择A型V带，取。 查课本第206页表13-7取。 为带传动的滑动率。 ②验算带速： 带速在范围内，合适。 ③取V带基准长度和中心距a： 初步选取中心距a：，取。 由课本第195页式（13-2）得：查课本第202页表13-2取。由课本第206页式13-6计算实际中心距：。 ④验算小带轮包角：由课本第195页式13-1得：。 ⑤求V带根数Z：由课本第204页式13-15得： 查课本第203页表13-3由内插值法得。 EF=0.1 =1.37+0.1=1.38 EF=0.08 查课本第202页表13-2得。 查课本第204页表13-5由内插值法得。=163.0 EF=0.009 =0.95+0.009=0.959 则 取根。 ⑥求作用在带轮轴上的压力：查课本201页表13-1得q=0.10kg/m，故由课本第197页式13-7得单根V带的初拉力： 作用在轴上压力： 。 七 齿轮的设计： 1高速级大小齿轮的设计： ①材料：高速级小齿轮选用钢调质，齿面硬度为250HBS。高速级大齿轮选用钢正火，齿面硬度为220HBS。 ②查课本第166页表11-7得