V形直线超声电机弹性夹持装置的研究-机械设计及理论专业论文.docxVIP

南京航空航天大学硕士学位论文 摘 要 本课题来源于国家自然科学基金项目《压电精密致动技术的基础研究》（项目编号：。 直线超声电机不仅具有体积小、重量轻、响应快、低噪音、不受电磁干扰等特点，而且具 有位移分辨率高这一突出优点。因而，直线超声电机在精密定位领域具有广阔的应用前景。 弹性夹持装置用于电机定、动子的连接，它的好坏与电机的输出性能息息相关。目前限制 直线超声电机推广的主要因素是其稳定性、输出力和位移分辨率，本课题开展弹性夹持装置的 研究目的旨在提高这三项性能。概括起来，本文的主要研究内容和研究成果如下： 分析了直线超声电机弹性夹持装置的作用，并在此基础上提出了理想夹持模型和实际夹持 模型。通过分析理想模型与实际模型的差别，提出了三项夹持装置的设计要求：即限制定子的 多余自由度、便于预压力加载及提供合适的弹性支撑。 本课题研究中定子部分采用了南京航空航天大学精密驱动研究所设计的 V 形定子。根据提 出的夹持装置设计要求共设计了三种夹持方案，分别是基于柔性铰链结构的夹持方案、基于双 层板簧结构的夹持方案和基于三滚子结构夹持方案。 通过实验测试了新方案下电机的机械特性、稳定性及位移分辨率，对比分析发现，电机的 性能得到显著改善。研究了适用于直线超声电机的弹性元件，分析了电机工作过程中弹性元件 的受力状况，并提出了提高电机性能稳定性的方法。 总体来讲，本文的研究成果有助于缩减直线超声电机的研发周期，为直线超声电机的实用 化、产业化奠定基础。 关键词：直线超声电机，弹性夹持装置，自由度，柔性铰链，双层板簧 i V V 形直线超声电机弹性夹持装置的研究 ii ii ABSTRACT This project was granted by the project of the National Natural Science Foundation of China. (Contract No:. Besides the common characteristics of rotary ultrasonic motors such as small volume, light weight, fast response, low noise, not affected by electromagnetic interference,linear ultrasonic motor also possess the outstanding advantage of high displacement resolution. consequently, linear ultrasonic motor has wide application prospects in precision positioning fields. Elastic clamping device is responsible for the connection between stator and slider, and it is closely related to the motor’s output performance.Stability,displacement resolution and output force are the three main factors which restrict the motor’s development. The purpose of this project researches on elastic clamping device is to improve the three performance indicators.Generally speaking, the main contents and research results of this project are summarized as follows: The role of elastic clamping device was analyzed,and the existing problems of elastic clamping device were studied,on that basis the linear ultrasonic motor’s ideal clamping model and the practical clamping model were put forward.Through comparison and analysis, three requirements which the elastic clamping device should m