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永磁直驱风电网侧变换器研究与仿真 　　摘 要：介绍了永磁直驱风力发电系统网侧变流器的基本结构和工作原理。对网侧变流器进行了数学建模，并通过公式推导建立基于前馈解耦双闭环控制的策略，实现了直流母线电压的稳定及变流器工作在单位功率因数逆变状态控制的目标。针对双闭环控制中PI控制器易产生超调和参数不易整定到最佳的缺点，提出了P-F-PI复合三模态控制器代替PI控制器的改进控制策略。最后在MATLAB/Simulink环境下对电网三相平衡状态、三相电压跌落状态和单相电压跌落状态进行了仿真实验，验证了改进控制策略的有效性和正确性。 　　关键词：网侧变流器；双闭环控制；P-F-PI控制；MATLAB/Simulink 　　中图分类号：TM31 文献标识码：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2017.02.015 　　由于能源的日益紧缺，新能源开发是人类急需解决的问题。当前，各个国家都已经将风能、水能、太阳能等新型清洁型能源的开发利用作为主要的研究内容。与其他能源相比，风能的产业化基础最好，分布最广。可以这么说，绿色能源――风力发电为人类解决能源问题带来了新的希望。风力发电系统可以分为恒速恒频发电系统和变速恒频发电系统两大类。为了在宽广的风速变化范围内实现最大风能捕获，变速恒频机组应运而生。主流的变速恒频机组可以分为基于双馈感应发电机和基于永磁同步发电机的直接驱动机组2类。随着电力电子器件的飞速发展及其价格的不断降低，从长远来看，永磁直驱风力发电系统将会成为风力发电技术领域的重要发展方向。 　　本文主要讨论背靠背双PWM拓扑结构的永磁直驱风力发电系统。近些年，网侧变流器的控制策略主要是基于电网电压定向的双闭环矢量控制。该控制可以实现直流母线电压的稳定，但是由于控制中采用PI控制器，容易产生超调且PI参数不易整定到最佳，在风速变化时，直流母线电压也会有较大的波动。为了解决这一问题，现有的改进方法有神经网络控制、模糊控制等。神经网络控制的控制效果过分依赖学习样本的质量和数量，且不易实现；模糊控制虽然可以改善超调问题，但会存在稳态误差，控制效果有限。基于此，本文采用P-F-PI复合三模态控制器代替电?和饣返?PI控制器的改进双闭环控制策略。P-F-PI复合三模态控制器控制动态响应更快，超调更小，并且解决了单纯模糊控制器稳态精度不高的问题。最后将这2种控制策略在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真实验。 　　1 前馈解耦双闭环PI控制 　　1.1 网侧变换器的结构和数学建模 　　永磁直驱同步风力电机发出的是频率和幅值变化的交流电。为了得到符合并网要求的频率和幅值恒定的交流电，需要经过双PWM变换器对电流经过整流和逆变。网侧变流器的基本结构如图1所示。 　　由图（1）可以得到如下方程： 　　. （1） 　　式（1）中：ea，eb，ec为三相对称电网电压；R为网侧变流器与电网间串联的电阻；L为网侧变流器与电网间串联的电感。 　　uaia+ubib+ucic=udcidc. （2） 　　式（2）中：ua，ub，uc为网侧变换器的电压；udc为直流母线电压；idc为机侧输出电流。 　　. （3） 　　式（3）中：iw为网侧输入电流。 　　在这里需要做如下假设：网侧是三相平衡的纯余弦波电动势，网侧滤波电感L是线性的，功率开关为理想器件。 　　1.2 前馈解耦双闭环PI控制策略 　　为了便于分析和控制，我们一般采用坐标变换把三相静止坐标系下的方程转变为两相同步旋转坐标系下的方程。在两相旋转坐标系下，通常采用基于电网电压定向的控制策略。通过坐标变换公式可以将上述3个方程简化如下： 　　. （4） 　　输入网侧的有无功功率为： 　　. （5） 　　由公式（4）（5）可以看出，电网电压定向控制策略通过控制网侧d，q轴电流就可以实现网侧有无功功率的解耦控制。但是由式（4）可知，经过坐标变换后，d，q轴电流受电网电压ud和uq以及交叉耦合项wLiq和wLid的共同影响。这样不利于对电流的独立控制。为此，引入前馈解耦控制： 　　. （6） 　　对d，q轴电流分别进行PI控制得到相应的ud‘，uq’，并分别加上交叉耦合项wLiq和wLid，便可得到控制电压量ud，uq.经过坐标变换得到两相静止坐标下的控制量，再经过SVPWM调制驱动IGBT的导通和关断，进而完成对变流器的控制。网侧整体控制框图如图2所示。 　　双闭环前馈解耦控制中，PI控制器可以按照工程方法整定。考虑电流的快速跟踪性能，所以电流环按I型系统设计。而典型II型系统的抗扰能力较好，因此电压外环按典型II型系统设计。 　　2 P-F-PI复合三模态控制 　　2.1 P-F-PI控制器设计 　　上述控制可以满足对网侧变流器的控