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浅析伺服电机在自动控制系统中应用 　　【摘 要】工厂自动化的水平的不断提高，对伺服控制技术提出了更高的要求。近年来，伺服电机控制技术涉及到的特种材料、微电子和现代控制技术得到了长足的发展，交流伺服电机已经成为伺服电机的发展趋势。本文对伺服电机的技术现状及发展趋势进行了简要的分析。 　　【关键词】伺服系统；伺服电机；优势；发展趋势 　　1 交流伺服电动机的简介 　　1.1 交流伺服电动机的组成结构 　　交流伺服电动机是两相的交流电动机，内部结构主要是定子和转子两大部分。其中在定子铁心中也安放着互成90°电角度的两相绕组。转子有两种常见的结构，即鼠笼形转子和非磁性杯形转子。相对于鼠笼形转子，非磁性杯形转子很好的解决了转子的抖动现象，使电机的运转十分平稳。但是它内、外定子间的较大气隙增加了励磁电流，使得伺服电动机的启动转矩和输出功率降低了许多，加之杯形转子复杂制造工艺使之只应用于运转平稳度要求特别高的某些特殊场所。 　　1.2 交流伺服电动机的工作原理 　　交流伺服电机与单相感应电机的工作原理基本相同。但是交流伺服电机必须解决的一个问题是如果控制信号在交流伺服电机运行时突然消失，转动能够立即停止。而普通的感应电动机运转过程中，如果控制信号消失，一般仍会继续转动。当交流伺服电机静止时，如果不加控制电压则只有励磁绕组通电产生脉动磁场。由于两个励磁绕组产生的圆形旋转磁场的大小和转速相同，但旋转方向相反，所以它们切割笼型绕组产生的感应电动势和电流大小相同、方向相反，从而与各自的磁场作用产生的合成力矩为零，伺服电机转子就不会转动起来。因为电机内部的磁场可以看作是两个圆形旋转磁场合成的椭圆形旋转磁场。当控制绕组接受与控制信号对应的控制电压时，便使这两个圆形旋转磁场产生不等的幅值，因此它们切割转子绕组产生的电磁力矩的合成力矩不为零，所以伺服电机就朝着力矩较大的正转磁场的方向转动，随着信号的不断增强，正转磁场及其力矩就不断增大。随着合成力矩的变大，转子的转速就不断增加。通过改变控制电压的相位，就可以改变旋转磁场的转向，伺服电机将反转。控制信号消失的情况下只有励磁绕组通电，由于此时电机内属于脉动磁场，转子就能够很快地停下来。 　　2 交流伺服电机在自动控制系统中的应用 　　2.1 永磁交流伺服电动机的优势 　　2.1.1 永磁交流伺服电动机相对于传统步进电机的优势 　　（1）控制精度高。一般的两相步进电机的步距角为3.6°和1.8°。交流伺服电机由位于电机轴后端的旋转编码器进行精度控制，控制精度有大幅度的提高。 　　（2）低速性能优越。传统的步进电机在低速时经常出现低频振动情况。振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种现象会对机器的正常运转产生非常不利的影响。交流伺服电机由于其设计原理的先进性，在低速时运转也十分平稳。同时新型交流伺服系统还具有共振抑制功能，该功能可对机械的共振点进行自动检测和及时调整。因此交流伺服系统特别适用于对运转稳定性特别高的领域。 　　（3）恒功率输出。传统的步进电机随着转速的升高输出力矩会急剧下降，尤其是在高转速的情况下下降尤为剧烈，因此，步进电机的最高工作转速一般不超过 600rpm。交流伺服电机的设计为恒力矩输出，即使在3000rpm的高转速情况下，也可以做到额定转矩输出，保证了交流伺服电机的恒功率输出。 　　（4）过载能力强。由于传统的步进电机不具有过载能力，因此在电机选型时为了克服启动时的瞬间惯性力矩，往往会选取转矩较大的电机，使力矩浪费现象严重。而交流伺服电机的过载能力很强。当前先进的交流伺服电机都具有速度过载能力以及转矩过载能力。最大转矩一般可以达到额定转矩的三倍，优异的过载能力可以使用户在同种情况下选用较小的电机，这不仅缩小了系统的体积，还节约了能源和成本。 　　（5）运行稳定。由于交流伺服系统的控制方式为闭环控制，驱动器对电机编码器反馈信号直接进行采样分析，在电机内部构成位置环和速度环。有效避免了传统步进电机的丢步或过冲的现象，电机的可控性能优越。 　　2.1.2 永磁交流伺服电动机相对于直流伺服电机的优势 　　直流伺服电机由于其设计缺陷使其机械结构复杂、维护工作量大，同时在电机的运行过程中转子容易发热，严重影响了与其匹配的其他机械设备的精度，这些缺陷极大限制了其应用范围，尤其是不能应用到高速及大容量的领域，此外，机械换向器则时直流伺服系统发展的严重技术障碍。 　　交流伺服电机的设计避免了直流伺服电机以上的一系列缺点（上一节已经有详细介绍，这里不再敷述），尤其是交流伺服电机的强过载性能以及低惯性使得交流伺服系统更具有明显的优越性。因此，交流伺服系统更适合在工厂自动化为代表的大容量领域应用。 　　2.2 交流伺服电机的应用提高了自动控制系统的性能 　　由于交流伺服电机的出