09年暑期蓝鹰培训.PDFVIP

09年暑期蓝鹰培训 09年暑期蓝鹰培训 薛峰王静 henry519@ wjj1989@ 2009年7月28 日 目录 目录 多智能体人工智能实验室（Multi-Agent System Lab） RoboCup 蓝鹰队（WrightEagle） WrightEagle Simulation 2D 历年成绩 基本了解 Thanks ！ 多智能体人工智能实验室 多智能体人工智能实验室 导师：陈小平教授 现任中国科学技术大学计算机学院人工智能中心 主任，国际RoboCup联合会理事， 中国自动化学会机器人竞赛工作委员会副主任， 中国人工智能学会机器学习专业委员会副主任 。长期从事人工智能、自主机器人和符号逻辑的 交叉研究，提出基于“归约蕴含”的认知建模 理论，在“意向态度” （motivational attitudes）的 形式化研究中取得有鲜明特色的成果； 多智能体人工智能实验室 多智能体人工智能实验室 客座教授：Williams, Mary-Anne ，University of Technology, Sydney 顾问： Shum, Harry Director Microsoft Research Asia Stone, Peter The University of Texas at Austi 多智能体人工智能实验室 多智能体人工智能实验室 顾问： Lin, Fangzhen Hong Kong University of Science and Technology Doherty, Patrick Linkoping University, Sweden 多智能体人工智能实验室 多智能体人工智能实验室 博士：8人 硕士：4人 固定本科生：7+ 毕业去向： ◦ 出国留学或者工作：美国，新加坡，荷兰 等 ◦微软，百度，腾讯，迅雷等各大知名IT公 司。 机器人足球what？ 机器人足球what？ “机器人足球”是多智能体系统研究的一个标准问 题。“机器人足球赛”是以足球赛为载体的前沿科学 研究和高技术对抗，广泛地涉及人工智能、计算 机视觉、自动控制、精密仪器、传感和信息融合 等一系列学科的创新研究及综合集成。机器人足 球研究不仅可以集中体现一个国家信息和自动化 领域的水平与实力,而且具有广阔的应用前景 。 主要流行机器人介绍 主要流行机器人介绍 Videos of ◦Asimo ◦QRIO ◦Nao@ RoboCup ◦Aibo@RoboCup ◦Middle-Size@ RoboCup ◦Small-Size@RoboCup ◦ Humanoid@RoboCup ◦ Rescue@RoboCup RoboCup RoboCup 一个国际性研究和教育组织，通过提供 一个标准问题来醋精人工智能和智能机 器人的研究。 为了这个目标，RoboCup联盟选择了 足球比赛作为一个基本领域，并组织了 国际上级别最高、规模最大、影响最广 泛的机器人足球赛事和学术会议——机 器人足球世界杯及学术会议（The Robot World Cup Soccer Games and Conferences ，简称RoboCup). RoboCup联盟 RoboCup联盟 世界上最大的、占主导地位的机器人国 际组织，总部在瑞士，现有成员国40 多个。 当前的RoboCup的活动包括 技术研讨 机器人国际比赛和学术会议 RoboCup挑战计划 RoboCup教育计划 基础组织的发展 RoboCupSoccer RoboCupSoccer Simulation League 2D, 3D, 3D Development, Mixed Reality Small Size Robot League Middle Size Robot League Four-Legged Robot League