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直流输电系统的有源滤波技术 　　摘要:对高压直流输电系统产生的谐波进行了分析,并针对谐波的特点提出了一种串联混合型有源滤波方法,介绍了该有源滤波方法的原理及其控制技术,并进行了实验测试.测试结果表明,该串联混合型有源滤波技术对高压直流输电系统直流侧产生的谐波的滤除是非常有效的,能够得到理想的结果. 　　关键词:高压直流输电;混合型串联有源滤波器;谐波 　　中图分类号：TV734文献标识码： A 文章编号： 　　在高压直流输电系统中,换流器在直流侧与交流侧都会产生大量的谐波,交流侧的谐波主要表现为谐波电流,而直流侧的谐波主要表现为谐波电压.这些谐波电压与谐波电流,不仅影响着电能的质量,而且对电网本身、电网中的电力设备、计量装置、保护装置、附近的通信系统都会产生严重的干扰;因此,对直流输电系统产生的谐波进行分析并研究谐波滤除的方法是直流输电系统的一个重要课题. 　　通过增加换流装置的脉波数可以减少特征谐波的组成成分并提高最低次特征谐波的次数,从而使特征谐波含量减小;但这将使变压器的接线很复杂,而且不经济.传统的抑制直流输电系统谐波的方法是在换流站的直流侧与交流侧都并联无源滤波器,这些无源滤波器采用电阻、电感与电容元件,它具有体积大、滤波特性受系统参数影响较大、补偿性能差、且仅能抑制固定的几次谐波等缺点。 　　抑制直流输电系统交、直流侧谐波的最有效的方法是采用有源滤波器.它与无源滤波器相比,具有高度可控制和快速响应,跟踪补偿各次谐波、自动产生所需变化的无功功率,其特性不受系统参数影响等特点.有源滤波器目前有3种类型:串联型有源滤波器并联型有源滤波器、混合型有源滤波器.有源滤波器的工作原理就是向电网注入谐波电流或电压.该电流或电压与未加滤波器时电网产生的谐波电流或电压在各个时刻大小相等,方向相反.由于直流输电系统直流侧产生的谐波主要为谐波电压,可看作一个电压源,所以可以采用串联混合型有源滤波器来滤除直流侧的谐波. 　　1换流站直流侧的特征谐波 　　为了对换流站直流侧的特征谐波进行分析,需作以下假定:①交流电压是三相对称、平衡的正弦电压,除了基波以外,没有任何谐波分量;②换流器的直流侧接无限大电感的平波电抗器,直流电流无谐波分量;③阀的触发角α恒定,并以等时间间隔周期触发;④三相中的换相电感相等,每一次换相的时间相等.由于十二脉波换流器是由2个六脉波换流器组成,对于六脉波换流器的特征谐波进行分析具有代表意义,对于三相六脉波换流器,当考虑换相过程影响时,其各次谐波电压的有效值和初相位可用下式表示[2,3] 　　 　　 　　式中:n=6k;α为触发角;γ为换相角. 　　ξn=1, n=12,24,36…-1, n=6,18,30,42… 　　从式(1)可以看出,换流站直流侧的特征谐波主要为6k次特征谐波. 　　2系统的构成 　　换流站直流侧有源滤波系统的构成如图1所示. 　　图1换流站直流侧有源滤波系统的构成 　　 图中:L为平波电抗器的电感;霍尔PT用于检测换流阀产生的电压;HPF为高通滤波器,用于滤除系统的高次谐波及有源滤波器产生的开关频率附近的谐波;CT为串联变压器,它相当于一个电流控制电压源,在控制电路作用下产生与流过它的谐波电流成正比的谐波电压;单相全控IGBT桥与电容C和电感La构成一个电压型PWM变流器,用于产生控制所需的谐波电流.三相换流阀的输出相当于一个具有谐波电压的电压源.该直流侧有源滤波系统的等效电路如图2所示. 　　 　　图2直流侧有源滤波系统的等效电路 　　图中:Vsd为电源电压的直流分量;Vsh为电源电压的谐波分量;Vah为有源滤波器输出的电压,它是一个电流控制电压源,其大小在控制回路的控制下保持与Vsh大小相等、方向相反;输出电压Vsd即为电源电压的直流分量. 　　3系统工作原理及控制方法 　　3.1谐波电压的提取 　　设霍尔电压传感器检测到的电压为 　　Vs=Vsd+∑n=6kVnmsinnωt (2) 　　式中:Vsd为电压的直流分量,Vnm为各次谐波电压的幅值.对检测到的信号电压进行RC二阶低通滤波,设滤波器的传递函数为 　　H(ω)=1(1+jωRC)2(3) 　　则经过二阶低通滤波后,其直流分量Vsd保持不变,各次谐波分量的幅值衰减为原来的1 　　(1+ωRC)2,若(1+ωRC)2远大于1,则滤波以后的各次谐波分量的影响可以忽略不计,可认为滤波器输出电压即为霍尔元件检测电压的直流分量Vsd. 　　3.2有源滤波器电容电压的控制 　　由于换流站的直流侧的电流中不含基波有功分量,所以其电容电压的维持不能采用注入基波有功电流的方法实现[4],必须增设为电容器充电的外部电路.该外部充电电路可以从换流站直流侧的电压中获取,经分压后直接为电容提供直流