预测电流控制的优化方法研究如何同时解决时延和参数扰动问题.ppt

预测电流控制的优化方法研究  ——如何同时解决时延和参数扰动问题 选择预测电流控制的原因 1 2 预测电流控制的基本理论 3 预测电流控制中存在的问题 4 预测电流控制的优化方法研究 5 总结 选择预测电流控制的原因 PMLSM数学模型 交 叉 耦 合 项 反电势 电流控制器 PWM调制的逆变器 原因一： 永磁同步直线电机的数学模型存在交叉耦合项和反电势干扰项。 直线电机 不同PI参数的控制性能 不同给定条件下控制性能比较 （a）PI控制 （b）预测控制 分析：传统的PI控制性能受参数的影响较大。 分析：不同工况下，相同PI参数的控制性能发生变化，而预测控制不受影响。 适宜参数 Kp偏小 Kp偏大 Ki偏小 Ki偏大 原因二： 高性能电机系统需要快速精确的的电流跟踪性能。 预测电流控制的基本理论 2 1 选择预测电流控制的原因 3 预测电流控制中存在的问题 4 预测电流控制的优化方法研究 5 总结 预测电流控制的基本理论 连续的PMLSM数学模型 模型离散化 典型的预测控制表达式 预测电流控制中存在的问题 3 1 选择预测电流控制的原因 2 预测电流控制的基本理论 4 预测电流控制的优化方法研究 5 总结 预测电流控制中存在的问题 预测控制时序图 预测控制： 时延问题： 在数字控制