带有锥形孔哑铃式超声工具头设计及其振动性能研究.docVIP

带有锥形孔哑铃式超声工具头设计及其振动性能研究 　　[摘 要]提出了一种带有锥形孔的哑铃式超声工具头。根据力电类比原理，推导了带有锥形孔的哑铃式超声工具头的等效电路、共振频率方程和放大系数。探讨了工具头的尺寸参数对其放大系数的影响特性，获得了工具头的最佳设计尺寸参数。基于最佳结构设计参数，利用数值计算软件ANSYS对工具头的振动性能进行了仿真分析，结果表明该工具头具有较大的放大系数，输出端位移振幅均匀，解析理论计算的共振频率与仿真所得结果基本一致。研究结果为带有锥形孔的哑铃式超声工具头的工程应用及其理论设计提供参考。 　　[关键词]二端口等效网络 频率方程 放大系数 　　中图分类号：O426 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）25-0314-02 　　引言 　　在汽车、电子、包装、医疗等各个行业之中，经常涉及到环形部件的超声焊接。对一些径向尺寸较大的环形部件的超声焊接，要求设计较大尺寸的环形超声工具头。然而，当环形超声工具头的径向尺寸较大时，工具头在纵向振动模式工作时由于泊松效应必然产生径向耦合振动，这将削弱工具头的纵向振动能量并引起其纵向位移振幅分布的不均匀，进而影响到焊件的焊接质量。 　　为了解决上述问题，提高超声振动系统的纵向位移振幅、改善纵向位移振幅均匀性，本文提出了一种带有锥形孔的哑铃式超声工具头。研究的目的在于通过特定的结构设计及优化，提高现有的环形超声焊接振动系统的振动性能和焊接质量。该带有锥形孔的哑铃式超声工具头从设计思路、相关的分析理论以及研究成果相对于传统的超声焊接工具头设计是一种改进和创新，对于提高超声振动系统的位移振幅及其均匀性、改善现有环形超声焊接工具头的焊接效果具有一定的理论指导意义和实际应用价值。 　　1.带有锥形孔的哑铃式超声工具头的设计理论 　　图1是带有锥形孔的哑铃式超声工具头的结构图。该超声工具头由两段圆柱形杆、两段圆锥形杆和一段带有锥形孔的变截面管五部分共同构成带有锥形孔的哑铃式结构。由文献[3-4]可知，带有锥形孔的哑铃式变幅杆的最大优点是能够实现在输出端面积不小于输入端面积的情况下实现位移振幅的放大。本文正是利用哑铃型变幅杆的这一优点，同时对其结构进行了改进，把哑铃型变幅杆的第5段设计成带有锥形孔的变截面圆管，从而实现位移振幅的二次放大，以期获得最佳的振动性能。此外，该振动系统集变幅杆与工具头于一体，可直接实现对环形部件的超声焊接。 　　图1 带有锥形孔的哑铃式超声工具头 　　1.1 带有锥形孔的哑铃式超声工具头的等效电路及共振频率方程 　　对于具有一定规则形状的超声振动系统的分析，等效电路法是一种简单且直观的分析方法。根据力电类比的原理获得超声振动系统的等效电路后，进而可得到振动系统的共振频率方程，据此可实现对整个超声振动系统分析及优化设计。 　　1.1.1 等截面杆与圆锥形杆的等效电路 　　利用力电类比的知识可知，单一形状杆的等效网络如图2所示[1]。 　　图2 单一形状杆四端等效网络 　　上图中，、和分别为杆的串臂和并臂的等效机械阻抗，其值分别与杆的结构尺寸和材料参数有关。 　　（1）截面直径为的等截面杆的等效电路参数 　　（1） 　　（2）输入和输出端截面直径分别为和的圆锥形杆的等效电路参数 　　（2） 　　1.1.2 带有锥形孔的变截面管的等效电路 　　对于一种外半径为，输入端管内半径为，输出端管内半径为的带有锥形孔的变截面管[5]，由力电类比相关知识，可推导得到其等效电路如图3所示。 　　图3 带有锥形孔的变截面管的等效电路 　　其中： （3） 　　从该等效电路中可以看到，中心带孔的圆锥形变幅杆与一般的半波长变幅杆的一维纵振动的等效电路相比多了一项，这一项表示等效电压源的电动势，计算输入阻抗时，需要对其加以考虑计算。 　　当考虑其输出端负载为零的情况时，可以推得其等效输入阻抗为。在该条件下，总可以很方便地用一个等效输入阻抗来代替上面的四端口等效网络，方便后续的计算。 　　1.1.3 整个工具头等效电路及其频率方程 　　带有锥形孔的哑铃式超声工具头的结构尺寸参数如图4所示。图中～分别表示各段的纵向长度，和分别表示第一段与第三段的直径， 、和分别对应第五段输入端的外半径、内孔半径和输出端的内孔半径。 　　已知带有锥形孔的哑铃式超声工具头由等截面杆、圆锥形杆和带有锥形孔的变截面管三种形状五段结构组成，且这五段之间满足机械上串联的机械边界条件，其各段之间的等效电路满足并联的电学边界条件[6]。因此由图2和图3即可获得图5所示的带有锥形孔的哑铃式超声工具头的等效电路。 　　在工程设计中，考虑到超声焊接工具头的输出端声负载的机械阻抗难以确定。因此，在设计时一般忽略其输出端的负载阻抗，即在输出端的负载为零