毕业论文设计——某生产线机械手的结构设计与分析.doc

目 录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc22271 第一章 绪论 PAGEREF _Toc22271 1 HYPERLINK \l _Toc3854 1.1 课题背景及意义 PAGEREF _Toc3854 1 HYPERLINK \l _Toc24603 1.2 机械手的发展和趋势 PAGEREF _Toc24603 1 HYPERLINK \l _Toc16889 1.3 某生产线机械手的设计要求和基本内容 PAGEREF _Toc16889 2 HYPERLINK \l _Toc22799 第二章 某生产线机械手模块的设计 PAGEREF _Toc22799 4 HYPERLINK \l _Toc12336 2.1机械手驱动方式的选择 PAGEREF _Toc12336 4 HYPERLINK \l _Toc13949 2.2气动驱动机械手的应用现状及发展前景 PAGEREF _Toc13949 5 HYPERLINK \l _Toc27082 2.3机械手的设计方案 PAGEREF _Toc27082 6 HYPERLINK \l _Toc12310 2.4机械手的手部结构设计 PAGEREF _Toc12310 6 HYPERLINK \l _Toc14455 2.5机械手的系统设计 PAGEREF _Toc14455 8 HYPERLINK \l _Toc17915 2.6机械手的手部结构设计及计算 PAGEREF _Toc17915 9 HYPERLINK \l _Toc23058 2.7机械手手臂机构的设计 PAGEREF _Toc23058 12 HYPERLINK \l _Toc4688 2.8机械手腰部和机座结构设计及计算 PAGEREF _Toc4688 13 HYPERLINK \l _Toc11089 2.9机座传动装置的总体设计 PAGEREF _Toc11089 15 HYPERLINK \l _Toc16779 第三章 旋转模块的设计 PAGEREF _Toc16779 23 HYPERLINK \l _Toc9369 3.1旋转模块总体设计 PAGEREF _Toc9369 23 HYPERLINK \l _Toc29870 3.2摆动气缸的选用 PAGEREF _Toc29870 23 HYPERLINK \l _Toc1631 第四章 装钉模块的设计 PAGEREF _Toc1631 25 HYPERLINK \l _Toc17002 4.1 装钉模块的总体布置设计 PAGEREF _Toc17002 25 HYPERLINK \l _Toc5666 4.2钉盒的结构设计 PAGEREF _Toc5666 26 HYPERLINK \l _Toc12768 4.3压钉轴的结构设计 PAGEREF _Toc12768 26 HYPERLINK \l _Toc20133 4.4装钉气缸的选用 PAGEREF _Toc20133 26 HYPERLINK \l _Toc19014 4.5导轴和导套的设计 PAGEREF _Toc19014 27 HYPERLINK \l _Toc15297 第五章 计算机辅助设计 PAGEREF _Toc15297 28 HYPERLINK \l _Toc27560 5.1 三维建模 PAGEREF _Toc27560 28 HYPERLINK \l _Toc21109 5.2 CAXA的运用 PAGEREF _Toc21109 33 HYPERLINK \l _Toc15278 结束语 PAGEREF _Toc15278 35 HYPERLINK \l _Toc3080 致 谢 PAGEREF _Toc3080 36 HYPERLINK \l _Toc7371 参考文献 PAGEREF _Toc7371 37 第一章 绪论 1.1 课题背景及意义 某生产线机械手是一种具有开放式特征的实训实验平台。是多种高科技的融合，可以完成电工、电子、单片机、机械设计、传感器、机电控制、数字信号处理等许多课程的几百个实训实验。某生产线机械手的作用主要以展示机械结构、运动特征和功能关系为主。相对于工业机器人具有它的特殊性：首先，一台机械手相当于一个试验平台，要能显示多种运动性能。因此，应用环境广泛，功能多样。其次，其制造加上精度略低于工业机器人，且性价比高。另外，它的体积小，重量轻。因此，专用性强的生产线机械手的研制方法不能