(车辆液压传动与控制技术)第4章液压阀.ppt

阅读材料4-6 影响流量稳定的因素 2．节流阀 图4.34是节流阀的结构图。这种节流阀的节流口形式是轴向三角槽式，油从进油口P1进入，经孔b和阀芯1左端的节流槽进入孔a，再从出油口流出。调节手把3，利用推杆2使阀芯1作轴向移动，改变节流口面积，调节流量。弹簧保证阀芯始终紧紧压在推杆2上。 图4.34节流阀 1—阀芯；2—推杆；3—调节手把 节流阀在系统中用来调节执行机构的运动速度，图4.35就是把节流阀串联在油路系统中，利用节流调节液压缸运动速度的简图。 这种节流阀通过的流量受阀两端的压力差变化的影响很大，随着压力差的减小，通过阀的流量按抛物线规律下降。 图4.35节流阀的应用 3．调速阀 调速阀是由一个节流阀和一个减压阀组合而成的。由于减压阀的作用使调速阀中通过的流量几乎可以不受节流阀口两端压力差波动的影响，大大提高了流量的稳定性。图4.36a是调速阀的工作原理图。图4.36b是调速阀的符号，图4.36c是简化符号。 图4.36a中液压缸活塞被压力油p推动以速度v向左运动，回油p2通过减压阀的槽a，经阀芯台肩形成的节流口减压后降为p3由槽口流出，压力p3再引到减压阀芯右端(无弹簧端的两个端面)，然后进入节流阀。减压阀的有弹簧端则接到节流阀后端，设压力为p4(往往p4不为零)。略去阀杆上的摩擦力和阀芯本身自重，则阀芯上的力的平衡方程式可如下表达： 图4.36调速阀工作原理 设计时，减压阀的弹簧很软，而且工作中阀芯的移动量很小，因而等式的右端 可视为常量，所以压力 也基本上是常量。因此调速阀工作通过的流量基本不变，虽然外加载荷P的变化造成压力的波动，但调整好的活塞运动速度保持稳定。 调速阀正常工作时，要有一定的压力差0.4～0.5MPa，因为压力差很小时，减压阀芯在弹簧作用下，移至最右侧，减压阀的节流口全部打开，这时的性能和节流阀完全一样，只有当压差大于上述值时，减压阀才能起稳定节流阀两端压差的作用。 4.5比例阀和逻辑阀 比例阀是一种按输入的电信号连续地、按比例地控制液压系统的压力和流量的阀。前面讨论的控制阀多具有开关控制的性质，不能进行连续地控制，若要对液压系统的参数进行连续地控制，则需使用伺服阀。伺服阀由于价格高，维护保养要求严格，限制了它在一般液压系统中的广泛使用。比例阀的组成是把普通的压力阀、流量阀和换向阀的控制部分换上比例电磁铁，用比例电磁铁的吸力来改变阀的参数以进行比例控制。 逻辑阀是以锥阀为基本单元，以芯子插入式为基本连接形式，配以不同的先导阀来满足各种动作要求的阀类，实际上是一种液控单向阀，又称嵌装式闸阀或插装阀。这种阀的开启和闭合完全像一个受操纵的逻辑元件那样工作，所以称为“逻辑阀”，特别适合于高压、大流量系统。 上一页 下一页 返 回 1．电磁比例压力阀 图4.37所示为电磁比例压力阀（溢流阀）的结构原理图。它是由普通先导式溢流阀和比例电磁铁组成，它的工作原理与先导式溢流阀相同。所不同者，普通溢流阀的调压多是用手调。而电磁比例溢流阀的压力是由电磁铁产生的电磁力推动推杆，压缩弹簧作用在锥阀上。顶开锥阀的压力p，即是调整压力。其电磁推力的大小与通入比例电磁铁的电流成比例，因此改变电流的大小，即可调节溢流阀压力的大小。 图4.37电磁比例溢流阀 电磁比例压力阀可接受电信号的指令，连续地控制液压系统的压力，使压力与输入电信号成比例地变化。其基本关系如下： 图4.38比例溢流阀的P-I特性曲线 2．电磁比例流量阀 电磁比例流量阀由调速阀和比例电磁铁组合而成。如图4.39所示。外部信号输入时，节流阀的阀芯在弹簧力与比例电磁铁的电磁力作用下保持平衡，该位置对应节流阀的一定的开口量x，通过节流口的流量可按小孔流量特性方程决定。 图4.39 电磁比例流量阀 电磁比例压力阀可接受电信号的指令，连续地控制液压系统的压力，使压力与输入电信号成比例地变化。其基本关系如下： 由式3-67可以看出，只要改变输入电流信号的大小，就可控制调速阀的流量，其流量电流特性曲线与 特性曲线相似。 3．电磁比例方向阀 图4.40为电磁比例方向阀，是电磁比例压力阀与液动换向阀的组合，常用电磁比例减压阀作为先导阀。利用电磁比例减压阀的出口压力来控制液动阀的正反开口量，从而控制液压系统的流量大小和液流方向。 当电讯号输给比