(车辆液压传动与控制技术)第3章液压泵及马达.ppt

3.5 柱塞液压泵 柱塞泵是依靠柱塞在缸体内作往复运动，使密封工作腔的容积发生变化而实现吸油和压油的。由于柱塞与缸体内孔属于轴孔配合，容易得到高精度的配合，所以这类泵的特点是泄漏小，容积效率高，适用于高压系统。 柱塞泵按其柱塞排列的方式不同，可分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵两类 径向柱塞泵 径向柱塞泵的工作原理 径向柱塞泵工作原理图 1—柱塞；2—转子；3—衬套；4—定子；5—配油轴 径向柱塞泵主要零件的配合表面的加工工艺性好，容易保证配合精度，密封性好，因此容积效率高，一般可达0.94～0.98。但这种泵的径向尺寸大，转子回转时，活塞与定子间的相对滑动速度较高，产生较大的机械摩擦损失。同时由于配油轴受到径向不平衡液压力作用，使配油轴与衬套的配合表面易磨损，这些都限制了它的转速和压力的提高。一般多用在10～20MPa的液压系统中 轴向柱塞泵 轴向柱塞泵的工作原理 1—缸体2—配油盘3—柱塞4—斜盘5—传动轴6—弹簧 斜轴式轴向柱塞泵的缸体轴线相对传动轴轴线成一倾角,传动轴端部用万向铰链、连杆与缸体中的每个柱塞相联结,当传动轴转动时,通过万向铰链、连杆使柱塞和缸体一起转动,并迫使柱塞在缸体中作往复运动,借助配油盘进行吸油和压油。这类泵的优点是变量范围大,泵的强度较高,但和上述直轴式相比,其结构较复杂,外形尺寸和重量均较大。 轴向柱塞泵的优点是:结构紧凑、径向尺寸小,惯性小,容积效率高,目前最高压力可达40.0MPa,甚至更高,一般用于工程机械、压力机等高压系统中,但其轴向尺寸较大,轴向作用力也较大,结构比较复杂。 轴向柱塞泵的排量和流量计算 柱塞的直径为d,柱塞分布圆直径为D,斜盘倾角为γ时,柱塞的行程为s=Dtanγ,所以当柱塞数为z时,轴向柱塞泵的排量为： 设泵的转数为n,容积效率为 则泵的实际输出流量为 实际上,由于柱塞在缸体孔中运动的速度不是恒速的,因而输出流量是有脉动的,当柱塞数为奇数时,脉动较小,且柱塞数多脉动也较小,因而一般常用的柱塞泵的柱塞个数为7、9或11。 3.6 液压马达 液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置，从原理上讲，液压泵可以作液压马达用，液压马达也可作液压泵用 液压马达和液压泵在结构上的差异 ①液压马达一般需要正反转，所以在内部结构上应具有对称性，而液压泵一般是单方向旋转的，没有这一要求。 ②为了减小吸油阻力，减小径向力，一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液压马达低压腔的压力稍高于大气压力，所以没有上述要求。 ③液压马达要求能在很宽的转速范围内正常工作，因此，应采用液动轴承或静压轴承。因为当马达速度很低时，若采用动压轴承，就不易形成润滑滑膜。 ④叶片泵依靠叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力使叶片始终贴紧定子的内表面，起封油作用，形成工作容积。若将其当马达用，必须在液压马达的叶片根部装上弹簧，以保证叶片始终贴紧定子内表面，以便马达能正常起动。 ⑤液压泵在结构上需保证具有自吸能力，而液压马达就没有这一要求。 ⑥液压马达必须具有较大的起动扭矩。所谓起动扭矩，就是马达由静止状态起动时，马达轴上所能输出的扭矩，该扭矩通常大于在同一工作压差时处于运行状态下的扭矩，所以，为了使起动扭矩尽可能接近工作状态下的扭矩，要求马达扭矩的脉动小，内部摩擦小。 液压马达按其额定转速分为高速和低速两大类：额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。 液压马达的分类 液压马达也可按其结构类型来分，可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其他型式 液压马达的性能参数 1） 排量、流量和容积效率 马达的轴每转一周，按几何尺寸计算所进入的液体容积，称为马达的排量V 排量的大小是液压马达工作能力的重要标志 2）液压马达输出的理论转矩 当液压马达进、出油口之间的压力差为Δp，输入液压马达的流量为Q，液压马达输出的理论转矩为Tt，角速度为ω，如果不计损失，液压马达输入的液压功率应当全部转化为液压马达输出的机械功率： 3）液压马达的机械效率 由于液压马达内部不可避免地存在各种摩擦，实际输出的转矩T总 要比理论转矩Tt小些，即： 4）液压马达的启动机械效率 液压马达的启动机械效率是指液压马达由静止状态起动时，马达实际输出的转矩To与它在同一工作压差时的理论转矩Tt之比 齿轮液压马达 液压马达是将液体的压力能转换成机械能的装置，即输入压力p和流量Q，输出则是转矩T和转速n 齿轮液压马达的工作原理如下图 齿轮液压马达工作原理图 齿轮液压马达由于密封性较差，容积效率较低，所以输入的油压不能过高，因而不能产生较大的转矩，并且由于它的转矩和转速都是随着齿轮的啮合点变化而脉动，因此齿轮马达一般多用于高转速低转矩的工况 叶片液压马达 1）工作原理 叶片马达工作原理图