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山楂自动去核机器设计 　　摘要：通过对山楂的物理结构分析及山楂去核的受力分析，提出以山楂核的中心进行定位的方案，以解决山楂去核时因定位不准而造成的破碎率高，惨核剩余率高的问题。设计制造了适合中小罐头厂生产需要的山楂去核机，该机以山楂果实的上下凹点为定位基准的中心定位方式。以上下工作头完成定位加工，保证了加工精度。该机工作效率比人工去核提高了9 倍多， 达72.0 kg/h。 　　关键词：核果；去核；定位；设计 　　 　　山楂为药、食两用品种，近年来在医药、保健、食品等方面用量大增。在以山楂为原料加工饮料、罐头、果脯和果干制品时去核作业是一项十分重要的前处理工序。我国现在山楂的去核都是采用手工操作。一般每人每天（以8h计）加工山楂50～60kg,劳动强度大。近年来，随着经济的发展和人们生活水平的提高，和对食品质量要求变高，研制一种新的去核机构是山楂加工业的前景所趋。 　　 　　一、山楂去核机结构研究 　　 　　山楂去核机的一般工作过程为: 山楂的喂入、定位、夹持、切削与去核、成品与下脚料的分别收集。由于山楂的外形并非呈规则形状，因此在机械加工时，采用山楂的外形进行定位、夹持，不能保证山楂核的中心线同刀具的中心线重合，其定位、夹持会出现偏差，增加了山楂的破碎率和去核的不净率。通过对部分山楂品种的物理结构研究: 山楂核的中心线与山楂的花蕊凹点 (下凹点)与花蒂凹点 (上凹点)的连线接近重合。因此提出以上下凹点为山楂的定位基准，进行山楂去核机的整体设计。即采用中心定位方式，保证山楂喂入时的定位精度，然后采用上下仿形机构进行夹持，之后进行双刀的切削与去核，最后是加工成品与下脚料收集。其结构简图如图 1所示。 　　 　　图1 去核机构简图 　　1.上工作头 2.机架 3.主轴 4.上凸轮 5.上传动盘 6.工作台 7.下传动盘 8.下凸轮9.减速器10.电机11.拨杆传动轴 12.成品收集器 13.下工作头14.下脚料收集器15.拨杆 　　 　　 　　二、上下工作头的结构设计与工作过程 　　 　　上工作头完成山楂的二次辅助定位、夹持、上切刀的切削与去核等。山楂喂入后，随传动盘的转动，在上凸轮的作用下，上工作头下行 100 mm ，进行山楂的二次辅助定位，此时定位针被限位。上工作头继续下行 10 mm ，完成夹持，夹持头被限位，然后等待下切刀的上切。之后再下行 40 mm 进行切削与去核，最后复位并清刀。其结构如图 2。 　　1.滚轮2.滚轮轴3.定位弹簧调整螺钉4.复位弹簧压板5.定位弹簧6.定位针空心接管 　　7.复位弹簧8.连接螺钉9.夹持块弹簧10.夹持块接管11.导向套12.定位限止板13.上切刀14.上定位针15.夹持块 　　下工作头完成山楂的初始定位与切削，其结构如图 3。在山楂开始喂入时, 下工作头保持定位位置不动。随着传动盘的转动，在下凸轮的作用下，当上工作头夹持完成后，下切刀开始上切, 定位针不动，行程为 15 mm ，然后与定位针迅速退回到最低位置并清刀，行程为 55 mm ，以利于上切刀的去核。 　　 　　 　　1.下切刀2.下定位针3.导向套4.下切刀接管5.定位限止板6.复位弹簧7.连接螺钉8.下定位针空心接管9.定位弹簧10.定位弹簧调整螺钉 11.复位弹簧12.复位弹簧压板13.滚轮轴14.滚轮 　　（一）山楂定位、夹持结构的设计与材质 　　为了保证山楂在整个去核工艺过程中的定位精度，充分利用山楂本身的结构特点，采用上下双针定位。下定位针的头部与山楂的下凹坑相吻合，尾部用螺纹与定位限止板相联，其中心线与下切刀的中心线重合，长度为 140 mm ，直径为 918 mm ；上定位针的头部为圆锥形，与山楂的上凹坑相吻合，尾部用螺纹与定位限止板相联，长度为 205 mm ，直径为 918 mm。上下定位针的材料均为不锈钢。 　　山楂在工作台上中心定位后，还需要对其进行夹持，以保证在切削与去核时, 山楂不发生移动和转动，采用上下锥形夹持机构，下夹持块靠过盈配合固定在工作台上，与定位针保持同心。上夹持块用螺纹固定在夹持头接管上，与上切刀同心，并能作上下的微量调节。其材料均为不锈钢。 　　（二）上下切刀的结构与材质 　　上下切刀均用薄壁不锈钢管制成。用螺纹与上下空心接管连接。上刀为内收口刀刃，工作过程中，可减少对刀刃的磨损，同时对山楂核有一定的聚拢作用，以防止山楂核在下行时散裂；下切刀为外收口刀刃，在上切时利用山楂果肉的弹性，对其有扩孔的作用，有利于山楂核的捅出，防止山楂核涨裂果实。上下双刀的内径与山楂的等级相对应。据对本地山楂核的测定，针对两个级别的山楂，其直径可分别取为 918 mm 和 1112 mm。 　　（三）成品与下脚料分别收集机构的设计 　　在工作台