智能物流ch06自动化立库与智能储存.pptx

第六章 自动化立库与智能储存 6.1 立体仓库概述6.3 智能化仓储管理系统6.2 智能仓储技术系统333目录 6.1 立体仓库概述6.1.1 立体仓库的概念、特点与分类 自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。 立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点。 一.立体仓库的产生和发展 仓储的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。20世纪50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；20世纪50年代末60年代初出 现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。20世纪60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。 中国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机，1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库，该库1980年投入运行。到目前为止，我国自动化立体仓库数量已达500座。 随着现代仓储物流行业迅速发展，自动化立体仓库(AS/RS)系统得到了进一步发展，成为连接生产与流通消费领域的重要环节。 二.立体仓库的特点 1.一般都较高。 2.立体仓库必然是机械化仓库。 3.立体仓库中配置有多层货架。 三.立体仓库的分类 1.按货架高度分类。根据货架高度不同，细分为高层立体仓库(15米以上)、中层立体仓库(5～15米)及低层立体仓库(5米以下)等 2.按货架构造分类。分为单元货格式立体仓库、贯通式立体仓库、自动化柜式立体仓库、条型货架立体仓库。 3.按建筑物构造分类。它分为一体型立体仓库、分离型立体仓库。 4.按立体仓库装取货物机械种类分类。分为货架叉车立体库、巷道堆垛机立体库。 5.按操作方式分类。 （1）人工寻址、人工装取方式。（2）自动寻址，人工装取方式。（3）自动寻址、自动装取方式，是无人操作方式。人工寻址、人工装取主要适用于中、低层立体仓车，另两种适用于中、高层立体仓库。 5.按功能分类。（1）储存式立体仓库；（2）拣选式立体仓库。 四.立体仓库的总体布局 自动化立体仓库包括入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。另外，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻。6.1.2 自动化立体仓库的性能与组成 一．技术性能 1.控制系统。技术先进，采用现场控制总线直接通信的方式，真正做到计算机又监又控，所有的决策、作业调度和现场信息等均由堆垛机、出入库输送机等现场设备通过相互间的通信来协调完成。 2.数据库。每个货位的托盘号分别记录在堆垛机和计算机的数据库里，管理员可利用对比功能来比较计算机的记录和堆垛机里的记录，并进行修改，修改可自动完成和手动完成。 3. 系统软、硬件。系统硬件功能应配备齐全，软件版本先进，使得用户界面清晰，便于操作维护。 4.堆垛机。堆垛机有自动召回原点的功能。 5.智能控制。智能的控制系统，可以实现真正的自动盘库功能，避免了以往繁重的人工盘库工作，减轻了仓库管理人员的工作强度，同时保证了出库作业的出错率为零。 6.监控管理系统。监控管理系统包括数据管理、入库管理、出库管理、查询、报表、单据与盘库、报警、监控与动画等模块。 二.优越性能 1.提高空间利用率。 2.具有先进的自动化技术。 3.便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平。 三.自动化系统软硬件设备 自动化立库系统有不同类型的库存管理软件、系统仿真软件、图形监控及调度软件、堆垛机输送机控制软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、码垛机械手、自动运行小车、货物分选系统、堆垛机认址检测系统、堆垛机控制系统、货位探测器、高度检测器、输送系统、码垛系统、自动输送小车等。 四.组成部分 自动化立体仓库主要由货架、巷道堆垛起重机、周边出入库配套机械设施和仓储管理控制系统等几部分组成。 三.自动化系统软硬件设备 自动化立库系统有不同类型的库存管理软件、系统仿真软件、图形监控及调度软件、堆垛机输送机控制软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、码垛机械手、自动运行小车、货物分选系统、堆垛机认址检测系统、堆垛机控制系统、货位探测器、高度检测器、输送系统、码垛系统、自动输送小车等。 四.组成部分 自