PX4、PIXhawk(PIXRaptor)编译环境的建立及源码的下载编译.docVIP

风迅电子 HYPERLINK / PX4、PIXhawk（PIXRaptor）编译环境的建立及源码的下载编译 作者：风迅电子-冷枫 本文将从头从零开始向大家讲解PX4项目有关源代码方面的内容，希望借此抛砖引玉，共同玩好PX4（Pixhawk）这个开源飞控。 入门PX4源码，应该从下面两个软件入手： PX4 Toolchain，从名称上可以看出，这是一个PX4项目的软件工具集，集成了PX4调试console，编译环境（Eclipse），驱动等 GIT工具，这是一个专门应用于从GitHub网站上下载源代码的工具。Github是国外一个专门发布开源代码的网站，在上面可以找到很多的开源项目，当然，Pixhawk项目的源码也在它上面发布，所以我们要获取Pixhawk的源码必须得在电脑里装一个GIT工具. 首先先安装PX4 Toolchain，软件在本手册中寻找，或者点击以下地址下载： HYPERLINK http://www.inf.ethz.ch/personal/lomeier/downloads/px4_toolchain_installer_v13_win.exe http://www.inf.ethz.ch/personal/lomeier/downloads/px4_toolchain_installer_v13_win.exe 安装没有难度，第一步点I Agree同