核设施检查维修与核事故应急处理器人系统.pptVIP

“加快发展核电、提高核电等清洁能源占能源供给总量的比重”是我国能源发展的战略重点。2007年国家《核电中长期发展规划》：到2020年我国核电运行装机容量4000万千瓦，核电占电力总装机比例达到4%以上;近期将推出修改版规划:7000万万千瓦,核电占比5%。按照每千瓦机组造价1.2万元计算，直接投资将达到上万亿。 据能源研究部门预测，2035年我国核能发电量有望达到当年全国电力总发电量的16%，达到目前世界核电发展的平均水平。 核电和常规动力电站不同之处：核燃料和核废物具有放射性，伴随安全性问题。 美国三哩岛核电厂 、前苏联切尔诺贝利核电厂 、日本美滨核电厂 核动力设施在运行以后，按照相关规范的要求，必须定期或不定期对相关设备进行在役检查，发现是否存在危险性缺陷，定期对其进行跟踪检查或维修，以免发生严重的核泄漏事故。 核设施的在役检查与维修，往往涉及强放射性场所(图中红色椭圆标示部分)，有的甚至需在有辐射的水下进行，操作者难以接近，给这些工作带来很大的困难。 国外普遍使用机器人完成这些检查与维修任务;国内以进口设备为主，价格昂贵，后期养护成本极大，许多工作仍靠人工完成。 目前国际和国内辐射防护标准已将放射性工作人员的年剂量限值由原来的50mSv(毫希伏)降到20mSv， 强调“以人为本”。 一、重大需求与战略意义(续) 核电加上军品生产和科研活动，已经积累了