机电装备设计思路.pptVIP

第四章 机电装备支承件和导轨设计Bearing Part and Guide Rail Design for Electro-mechanical Equipment 4.1 基本要求及设计步骤 4.2 静力分析 4.3 动态特性 4.4 热变形特性 4.5 结构设计 4.1基本要求及设计步骤 支承件是机电装备中的重要基本构件之一。 组成：机身、立柱、横梁、底座、工作台、箱体及升降 台等大件。 功用：支承其他零部件，使它们之间保持正确的相互位置和相对运动。支承件还承受各种作用力，不仅承受重力，还承受切削力、摩擦力、夹紧力等。有些支承件的内部空间较大，常被利用作为切削液、润滑液的储存器或液压油的油箱；有时，也可将变速箱、电动机和电气箱等部件放在其中。 1 基本要求 1）应具有足够的抵抗变形的能力； 2）有良好的动特性，有足够大的抵抗受迫振动和自激振动的能力； 3）具有良好的热稳定性； 4）应具有良好的结构工艺性，以减少其内应力； 5）加工及装配工艺性好。 2 设计步骤 1）受力和变形分析，确定力和力矩； 2）利用类比设计法初定其形状和尺寸； 3）采用有限元法（FEA），利用计算机进行验算或分析； 4）在分析基础上，进行热变形和热应力分析； 5）修改原设计方案，综合对比，从中择优。 4.2.1 受力和变形分析（以卧式床身为例） 设计较长床身时，扭转变形会使刀尖与工件间产生相当大的位移，甚至会成为变形的主要方面，因此要注意提高床身的抗扭刚度。在弯曲变形中，水平面的弯曲变形对加工精度影响较大，因此床身一般设计成近似方形，以提高其水平面内的抗弯刚度。 4.2.2 静刚度 支承件刚度不足，则在重力、夹紧力、切削力和摩擦力等作用下会出现变形，振动或爬行等现象，影响装备的性能和定位精度、加工精度等。 支承件变形包括三部分；自身变形、局部变形和接触变形。 1 提高支承件自身刚度 自身刚度：支承件抵抗自身变形的能力。与支承件的材料、形状、尺寸及肋板的布置等因素有关。 1）合理选择支承件的截面形状 无论圆形、方形或矩形，都是空心截面的惯性矩比实心的大；圆形截面的抗扭刚度比方形的大，抗弯刚度比方形的小 ；封闭截面的刚度比不封闭截面的大。 2）合理布置肋板和肋条 肋板又称隔板，肋条又称加强肋。 肋板和肋条作用:使作用于支承件局部的载荷通过它们传递给其它部分→使整个支承件承受载荷→提高支承件的自身刚度。 肋板是在支承件两壁之间起连接作用的连接板。纵向肋板：提高抗弯刚度； 横向肋板：增加抗扭刚度； 斜向肋板：提高抗弯和抗扭刚度作用。 为了有效提高抗弯刚度，纵向肋板应布置在弯曲平面内。 前者抗弯刚度明显大于后者。 空心零件在扭转时出现壁翘曲，引起截面畸变。 增加横向肋板后，畸变几乎消失，端部位移大大减 小。 肋条的作用与肋板相同，一般配置在支承件的内壁上，以提高壁板的抗弯刚度，减少局部变形。当壁板面积大于400mm×400mm时，在支承件的内壁上增加肋条可避免出现薄壁振动现象。 3）合理开孔和加盖 2 提高支承件的连接刚度和局部刚度 连接刚度：支承件在连接处抵抗变形的能力。 局部刚度：支承件抵抗局部变形的能力。 连接刚度影响因素：连接处的材料、几何形状与尺寸， 接触处硬度及表面粗糙度、几何精度和加工方法等因素 有关。 当支承件以凸缘连接时，连接刚度取决于螺钉刚 度、凸缘刚度和接触刚度。为了保证支承件具有一定的 接触刚度，接合面上的压力应不小于1.5~2.0MPa, 4.3 动态特性 4.3.1 动态分析 支承件设计除了要满足静刚度的要求外，还应满足动态特性的要求。即支承件的固有频率不能与激振频率重合；应具有较高的动刚度（共振状态下，激振力的幅值与振幅之比）和较大的阻尼→支承件在受到一定幅值的周期性激振力的作用下，其受迫振动的幅值较小。 动态分析在已知系统的动力学模型、外部激振力和系统工作状态，分析以下问题。 1 固有特性频率 目的：避免系统在工作时发生共振，对系统作进一步的动态分析。 取决于物理模型。 支承件看成为简单振动系统：其固有特性主要指系统的固有频率； 支承件看成为复杂振动系统：其固有特性是指系统的各阶固有频 率、阻尼和模态振型等。 2 动力响应 外部激振力作用时→系统将产生动力振动→系统的构件内 部产生动态应力→导致构件出现疲劳损坏。 振动响应引起过大的动态位移，影响机电装备的的工作性 能。 3 动力稳定性 目的：确定机电装备发生共振的临界条件，保证机电装备在规 定的工作条件下不出