工程力学第11章超静定结构缺三弯矩方程.ppt

* * * 1 B3 F A B F A B 1 B2 ?21 ?22 ?23 F A B 1 B1 三次超静定系统的正则方程 F A B F A B X1 X2 X3 正则方程的推广: 由位移互等定理知: 称为柔度系数，是Xj=1引起的Xi 作用点Xi 方向上的位移； 是外载荷引起的Xi 处的相应位移。 正则方程是对应于n个多余未知力Xi 的变形协调条件，是求解静不定问题的补充方程。 静不定力法正则方程 例题11-2 刚架的两杆抗弯刚度都是EI,解此刚架. F A B C D l l/2 l/2 解:取固定端处的反力偶为多余约束. 变形协调条件是:A点的转角等于零. A B C D l F l/2 l/2 X1 A B C D l F l/2 l/2 ?11 是在A点作用单位力偶时,在A截面引起的转角. ? 1F 是力F在A截面引起的转角. A B C D l F l/2 l/2 A B C D l F l/2 l/2 X1 BC: AC: （1）求?11 A B C D l l/2 l/2 1 1/l 1/l A B C D l l/2 l/2 1 1/l 1/l x x x x A B C D l l/2 l/2 1 1/l 1/l A B C D l l/2 l/2 1 1/l 1/l x x x x BC: CD: AD: （2）求 ? 1F x x A B C D l l/2 l/2 1 1/l 1/l x x x x F A B C D l l/2 l/2 F F F/2 F/2 解得 代入 X1 例题11-3 求解静不定结构刚架,设两杆的EI 相等. A C B a a X2 X3 q B A C q a a 这是三次超静定问题 （1）用单位荷载法求 ?1F, ?2F, ?3F 1 1 1 A C B q A C B x1 x1 x2 x2 A C B A C B A C B x1 x2 x1 x2 x1 x2 1 1 1 （2）求 ?ii （3）求 ?ij 1 1 1 A C B x1 x2 A C B x1 x2 A C B x1 x2 （4）求 X1,X2 ,X3 代入正则方程： B X1 X2 X3 A C q a a 化简得: 求出: B X1 X2 X3 A C q a a 一、对称结构的对称变形与反对称变形 结构几何尺寸,形状,构件材料及约束条件均对称于某一轴, 则称此结构为对称结构. §11-3 对称及反对称性质的应用 E1I1 E1I1 EI 对称轴 E1I1 E1I1 EI 对称轴 E1I1 E1I1 EI 对称轴 当对称结构受力也对称于结构对称轴,则此结构将产生对称变形; 若外力反对称于结构对称轴,则结构将产生反对称变形. 对称载荷 反对称载荷 二、结构对称性的利用 对称结构:若将结构绕对称轴对折后,结构在对称轴两边的部分将完全重合. 对称载荷:绕对称轴对折后,结构在对称轴两边的载荷的作用点和作用方向将重合,而且每对力数值相等. F2 F2 F1 F1 反对称反力=0 X1 X1 X3 X3 X2 X2 X3=0 反对称载荷:绕对称轴对折后，结构在对称轴两边的载荷的数值相等,作用点重合而作用方向相反. F2 F2 F1 F1 对称反力=0 X1 X1 X3 X3 X2 X2 X1=0 X2=0 F F/2 F/2 F/2 F/2 F 对于某些载荷既非对称，也非反对称，但可将它们化为对称和反对称两种情况的叠加 例如： X3 X1 X1 X3 X2 F X2 X2 X1 X1 X2 F/2 F/2 F/2 F/2 X3 X3 例题11-4 试求图示刚架的全部约束反力,并作弯矩图,刚架EI为常数. 解:图示刚架有三个多余未知力. 但由于结构是对称的,而载荷反对称,故对称轴横截面上轴力,弯矩为零,只有一个多余未知力（剪力）,只需列出一个正则方程求解. 用莫尔定理求D1F和d11. X1 X1 B F F F F a a A C 则 由平衡方程求得: MB FRBx FRBy F F A B C MA FRAy FRAx 代入正则方程 小 结 重点 静不定概念及类型 超静定次数 难点 力法解决静不定问题 * * * * * * LOGO 11 静不定结构 工程中的超静定结构 在机械和工程结构中常采用超静