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2018_2019高中数学第3章空间向量与立体几何3.2.3空间的角的计算学案苏教版选修
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3.2.3 空间的角的计算
学习目标 1.理解直线与平面所成角、二面角的概念.2.掌握向量法解决空间角的计算问题.3.体会空间向量解决立体几何问题的三步曲.
知识点一 空间角的计算(向量法)
空间三种角的向量求法
角的分类
向量求法
范围
异面直线所成的角
设两异面直线所成的角为θ,它们的方向向量为a,b,则cosθ=|cos〈a,b〉|=eq \f(|a·b|,|a||b|).
eq \b\lc\(\rc\](\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2)))
直线与平面所成的角
设直线l与平面α所成的角为θ,l的方向向量为e,平面α的法向量为n,则sinθ=|cos〈e,n〉|=eq \f(|e·n|,|e||n|)
eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2)))
二面角
设二面角α-l-β为θ,平面α,β的法向量分别为n1,n2,则|cosθ|=|cos〈n1,n2〉|=eq \f(|n1·n2|,|n1||n2|).
[0,π]
知识点二 向量法求线面角、二面角的原理
1.向量法求直线与平面所成角的原理
条件
直线l(方向向量为e)与平面α(法向量为n)所成的角为θ
图形
关系
〈e,n〉∈eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2))),θ=eq \f(π,2)-〈e,n〉
〈e,n〉∈eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(\f(π,2),π)),θ=〈e,n〉-eq \f(π,2)
计算
sinθ=|cos〈e,n〉|
2.向量法求二面角的原理
条件
平面α,β的法向量分别为n1,n2,α,β所构成的二面角的大小为θ,〈n1,n2〉=φ
图形
关系
θ=φ
θ=π-φ
计算
cosθ=cosφ
cosθ=-cosφ
1.两异面直线所成的角与两直线的方向向量所成的角相等.(×)
2.若向量n1,n2分别为二面角的两个半平面的法向量,则二面角的平面角的余弦值为cos〈n1,n2〉=eq \f(n1·n2,|n1||n2|).(×)
3.直线与平面所成角的范围为eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2))).(×)
类型一 求两条异面直线所成的角
例1 如图,在三棱柱OAB-O1A1B1中,平面OBB1O1⊥平面OAB,∠O1OB=60°,∠AOB=90°,且OB=OO1=2,OA=eq \r(3),求异面直线A1B与AO1所成角的余弦值的大小.
解 以O为坐标原点,eq \o(OA,\s\up6(→)),eq \o(OB,\s\up6(→))的方向为x轴,y轴的正方向.建立如图所示的空间直角坐标系,
则O(0,0,0),O1(0,1,eq \r(3)),
A(eq \r(3),0,0),A1(eq \r(3),1,eq \r(3)),
B(0,2,0),
∴eq \o(A1B,\s\up6(—→))=(-eq \r(3),1,-eq \r(3)),
eq \o(O1A,\s\up6(—→))=(eq \r(3),-1,-eq \r(3)).
∴|cos〈eq \o(A1B,\s\up6(—→)),eq \o(O1A,\s\up6(—→))〉|
=eq \f(|\o(A1B,\s\up6(—→))·\o(O1A,\s\up6(—→))|,|\o(A1B ,\s\up6(—→))\o(\s\up7( ),\s\do5( ))||\o(O1A,\s\up6(—→))|)
=eq \f(|?-\r(3),1,-\r(3)?·?\r(3),-1,-\r(3)?|,\r(7)×\r(7))=eq \f(1,7).
∴异面直线A1B与AO1所成角的余弦值为eq \f(1,7).
反思与感悟 在解决立体几何中两异面直线所成角的问题时,若能构建空间直角坐标系,则建立空间直角坐标系,利用向量法求解.但应用向量法时一定要注意向量所成角与异面直线所成角的区别.
跟踪训练1 已知正方体ABCD-A1B1C1D1中,E,F分别是A1D1,A1C1的中点,求异面直线AE与
解 不妨设正方体的棱长为2,以D点为坐标原点,分别取DA,DC,DD1所在直线为x轴,y轴,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,则
A(2,0,0),C(0,2,0),E(1,0,2),F(1,1,2),则eq \o(AE,\s\up6(→))=(-1,0,2),eq \o(CF,\s\up6(→))=(1,-1,2),
∴|eq \o(AE,\s\up6(→))|=eq \r(5),|eq \o(CF,\s\up6(→))|=eq \r(6),eq \o(AE,\s\up6(→))·eq \o(CF,\s\up6(→)
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