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可编程控制器 * * * * * * * * * 自动化学院 孙蓉 31#312室 2.1 S7-200/300编程语言和存储区 PLC编程语言的国际标准 1 S7-200的编程语言 2 S7-300的编程语言 3 S7-200/300的CPU存储区 4 5 S7-200/300的寻址方式 第2章 S7-200/300编程语言与常用指令 2.1.0 PLC编程语言的国际标准 IEC 61131是PLC的国际标准，1992~1995年发布了IEC 61131标准，IEC 61131-3规定了PLC编程语言的语法和语义，标准中有下述5种编程语言 ： 2.1.0 PLC编程语言的国际标准 1)指令表IL(Instruction list)：语言语义的定义，这里只定义了20种基本操作。 2)结构文本ST(Structured text)：西门子称为结构化控制语言(SCL)。 3)梯形图LD(fLadderdiagram)：西门子简称为LAD。 4)功能块图FBD(Function block diagram)：标准中称为功能方框图语言。 5)顺序功能图SFC(Sequential function chart)：对应于西门子的S7 Graph。 2.1.1 S7-200的编程语言 (1) 语句表(STL)； (2) 梯形图(LAD)； (3) 功能块图(FBD)； 2.1.1 S7-200的编程语言 2.1.2 S7-300的编程语言 (1) 梯形图(LAD) ； (2) 语句表(STL) ； (3) 功能块图(FBD)； (4) 结构文本(ST) ； (5) S7 HiGraph编程语言 ； (6) S7 CFC编程语言； (7) 顺序功能图(SFC) ； 2.1.2 S7-300的编程语言 (1) 梯形图(LAD) 2.1.2 S7-300的编程语言 (1) 梯形图(LAD) OB1：主程序 Network1：起保停电路 可以想象在梯形图的左右两侧垂直“电源线”之间有一个左正右负的直流电源电压，能流只能从左向右流动。 如果没有跳转指令，在网络中，程序中的逻辑运算按从左往右的方向执行，与能流的方向一致。网络之间按从上到下的顺序执行，执行完所有的网络后，下一次循环返回最上面的网络(网络1)重新开始执行。 (1) 梯形图(LAD) 2.1.2 S7-300的编程语言 2.1.2 S7-300的编程语言 (2) 语句表(STL) OB1：主程序 Network1：起保停电路 A（ O I 4.0 O Q 16.4 ） AN I 4.1 = Q 16.4 2.1.2 S7-300的编程语言 (2) 语句表(STL) OB1：主程序 Network 1：起保停电路 A（ O I 4.0 O Q 16.4 ） AN I 4.1 = Q 16.4 … Network n： BEU … 2.1.2 S7-300的编程语言 (3) 功能块图(FBD) 用语句表编写的程序不一定能转换为梯形图，不能转换的网络仍然保留语句表的形式，但是并不表示该网络有错误。 1)语句表可供习惯用汇编语言编程的经验丰富的程序员使用； 2)梯形图与继电器电路图的表达方式极为相似，适合于熟悉继电器电路的用户使用； 3)功能块图适合于熟悉数字电路的用户使用。 (8) 编程语言的相互转换与选用 2.1.2 S7-300的编程语言 2.1.3 S7-300/400的CPU存储区 (1) 数制 1) 二进制数； 2) 十六进制数； 3) BCD码； 2.1.3 S7-300/400的CPU存储区 (2) 基本数据类型 1) 基本数据类型； 2) 用户通过组合基本数据类型生成的复合数据类型； 3) 用来定义FB(功能块)和FC(功能)参数的参数类型； 2.1.3 S7-300/400的CPU存储区 1) 基本数据类型 1、位； 2、字节； 3、字； 4、双字； 5、16位整数； 6、32位整数； 7、32位浮点数； 8、常数； 2.1.3 S7-300/400的CPU存储区 (4) 复合数据类型与参数类型 1、复合数据类型 2、参数类型 数组； 结构； 字符串； 日期和时间； 用户定义的数据类型； TIMER(定时器)； BLOCK(块)； POINTER(指针)； ANY； 2.1.3 S7-300/400的C