管道检测设备介绍和检测方案.docxVIP

1、需求分析： 根据本次的总体系统规划需求，充分考虑**地区“智慧城管”整体规划的特点，设备将提供的功能模块涵盖排水管道地理空间位置信息采集、排水管道属性信息采集、排水管道内部检测视频、声纳数据采集。 利用雷达检测排水管道地理空间信息以及排水管道属性信息；利用管道机器人采集管道内部视频；利用全景镜头采集管道2D图像，可进行量化分析管道各种缺陷尺寸；利用管道声纳检测系统，用于检测在管道水量达到一半以上时的管道内部状况检测，检测管道的变形、破碎、淤泥含量，利用软件技术，还原管道三维声纳图，直观展示管道淤积、变形、破碎等特种状况。 2、设备设计方案 2.1设备信息表 序号 名称 相关信息（品牌、规格型号、制造商、原产地等） 数量 1 载车 1 2 X2-A探地雷达 1 3 X5-S CCTV管道机器人 1 4 X4-B声纳成像仪 1 2.2设备详细资料方案介绍 2.2.1载车 车辆改装总则： 车身表面为工程黄涂装，并安装有作业警示灯，整车结构及外形不进行大的改动。主要将车厢分为二大部分三个区域，即操作区（设备安装室）、监控区（设备操控室）、驾驶区（驾驶室），其中监控区和驾驶区为一个部份并配置空调，操作区为独立部份，拆除了部份空调风道。如下图所示： 2.2.1.1操作区 1、车厢改装（如上图所示） 车厢通过中间隔板分为二个部份，三个区域。中间隔板的中间开有过道门(用户可选)以便操作人员进入操作区，并开有观察窗及电源控制盒。 中间隔板在顶上隔断二侧空调通风道进入操作区并利用监控区二侧空调通风道中间的空间加设顶隔窗以便工作人员放置办公或私人用品。 为了更好利用空间，将操作区地板将通过钢架结构抬高至车轮挡泥板齐平。并设置三个底隔窗以便放置2米的伸缩梯、长杆等辅助操作工具。 操作区地板采用3mm铁板加铺防绣铝板。 2、工作台、旋转吊臂及电动钢丝绳绞盘（如下图所示） 工具箱安装在操作区的右前侧，主要用来放置一些维修工具备件。 旋转吊臂安装在操作区的左后侧，车底安装加强骨和埋铁，保证其刚底工强度。收藏时旋转吊臂向后门靠近并固定，工作状态时转向后车门，吊臂梁可自由伸缩，吊臂的转动半径内不得有干涉物。 电动钢丝绳绞盘配置左右各一个（用户可选择）。 3、可移动部件的放置或固定（如下图所示） 本车尾部配置了后置摄像机目的是为了方便操作人员在监控区中能看到后面的工作情况同时也为驾驶员提供方便。 爬行器控制电缆盘放置在操作区左后侧旋转吊臂下固定同时也考虑到特殊需要时的取用方便。 汽油发电机被安装在操作区的右后侧固定并安装降噪罩以降低噪音，汽油发电机功率足以提供工作时的能源要求。 浮船是用来承载声纳探头、镜头及外置照明灯的，浮船被安置在工具箱上的专用架上并用安全带固定（或被悬固在发动机上方的特制的机架上），用户可以根据工具箱桌面用途自行选择固定位置。 2.2.1.2监控区 工作台布置（如下图所示） 左侧工作台主要作于设备操作操作控制及各种监视仪器，并配备几个文柜用于存放工具、文件、电脑主机等。 右侧工作台主要用于打印机等辅助设备并配一个文柜用于存放UPS装置。 固定椅和转椅是提供给相关工作人员操作控制设备是用。转椅是可移动的所以在车辆行驶中要注意固定放置并加以固定。 仪器设备的放置与固定（如下图所示） 2.2.1.3驾驶区 （未做改动，保持车辆出厂配置） 2.2.1.4电器布置 电器原理示意图（如下图所示） 电器布置示意图（如下图所示） 载车：1、详细配置明细表 序号 配置名称 型号/图号 主要功能\技术参数 单位 数量 备注 一 专用设备 　 　 　 　 1 吊臂三角架 特质，蓝色 与电动葫芦配套 1 套 2 微型电动葫芦 小金刚，单钩 额定载荷100KG，起升高度30m。速度23米/分 1 只 二 电源系统 1 外接电源插座 16A 接线为3*2.5 套 1 2 绕线盘 30米 线路为3*2.5 只 1 3 发电机 EF6600E 雅马哈5KW 台 1 4 六孔插座 AC220V/10A 只 4 5 电器控制面板 漏电开关、电压表等 安装在监控区电脑主机附近橱柜 块 1 二 照明系统 　 　 1 圆型照明灯 OTL AC220V 只 4 室内车顶 三 辅助监视系统 1 17寸手动翻转屏 海菱CM1712 连接设备区车尾设想机 套 1 2 车尾摄像机 监视探头 只 1 四 警示及外观系统 1 黄色圆柱LED灯 LTD-133Y 车顶右侧尾部 只 1 2 太阳纸 茶色 后舱玻璃、驾驶排车门升降玻璃。 套 1 3 车身颜色 工程黄 套 1 四 橱柜系统 1 前隔板 木质、半高 驾驶排后 套 1 监控区 2 前设备柜 木质 操作区 套 1 3 设备柜台面 抗倍特板 操作区 套 1 4 左侧吊柜 木质 只 1 5 后隔板 木质 含观察窗