xy数控工作台课程设计po79oelx.docVIP

本 科 生 专 业 课 程 设 计 学生姓名： 学 号： 专业名称： 班 级： 指导教师： 2014年 5 月 目 录 TOC \o 1-1 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc215368806 任 务 书 PAGEREF _Toc215368806 \h 2 HYPERLINK \l _Toc215368807 二、总体方案的确定 PAGEREF _Toc215368807 \h 错误！未定义书签。 HYPERLINK \l _Toc215368808 三、机械传动部件的计算与选型 PAGEREF _Toc215368808 \h 错误！未定义书签。 HYPERLINK \l _Toc215368809 四、工作台机械装配图的绘制 PAGEREF _Toc215368809 \h 错误！未定义书签。 HYPERLINK \l _Toc215368810 五、工作台控制系统的设计 PAGEREF _Toc215368810 \h 错误！未定义书签。 HYPERLINK \l _Toc215368811 参考文献 PAGEREF _Toc215368811 \h 错误！未定义书签。 HYPERLINK \l _Toc215368812 附件1 PAGEREF _Toc215368812 \h 错误！未定义书签。 HYPERLINK \l _Toc215368813 附件2 PAGEREF _Toc215368813 \h 错误！未定义书签。 HYPERLINK \l _Toc215368814 附件3 PAGEREF _Toc215368814 \h 错误！未定义书签。 HYPERLINK \l _Toc215368815 附件4 PAGEREF _Toc215368815 \h 错误！未定义书签。 任 务 书 设计题目：X-Y数控工作台机电系统设计 设计任务： 设计一台微机控制XY两坐标工作台，供立式数控铣床使用。具体内容如下： 机械系统设计：通过计算,正确选择传动机构、导向机构、执行机构、驱动电机等，根据计算说明，绘制机械系统装配图。 控制系统设计：根据系统要求，选择正确的控制策略，设计合理的控制系统，并绘制控制系统电路图。 主要程序设计：在机械系统设计与控制系统设计的基础上，进行控制系统的主程序设计，列出程序清单。 设计说明书撰写。 系统主要参数： 立铣刀最大直径d=20mm 立铣刀齿数Z=3 最大铣削宽度 最大背吃刀量 加工材料为碳素钢或有色金属 X,Y方向的脉冲当量 X,Y方向的定位精度均为±0.01mm 工作台面尺寸为400mm×500mm(我们这个长度400以下)，加工范围为200mm×200mm 工作台空载最快移动速度 工作台进给最快移动速度 时间安排及任务： 一、系统功能介绍、总体方案设计（1天） 1. 机电一体化产品设计的基本过程介绍；2. XY工作台功能介绍；3. 总体方案的确定 二、单元功能模块介绍和设计任务的落实（1天） 三、详细设计（8天） 1．机械系统装配图设计；2．控制各部分原理图的设计；3．主功能程序的编制 二、总体方案的确定 1、机械传动部件的选择 （1）导轨副的选用 要设计的X-Y工作台是用来配套轻型的立式数控铣床，需要承载的载荷不大，但脉冲当量小()，定位精度高（），因此，决定选用直线滚动导轨副，它具有摩擦系数小、不易爬行、传动效率高、结构紧凑、安装预紧方便等优点。 选直线滚动导轨副 （2）丝杠螺母副的选用 伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动，要满足0.01mm的脉冲当量和±0.01mm的定位精度，滑动丝杠副无能为力，只有选用滚珠丝杠副才能达到。滚珠丝杠副的传动精度高、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高、预紧后可消除反向间隙，而且滚珠丝杠已经系列化，选用非常方便，有利于提高开发效率。 选滚动丝杠螺母副 （3）减速装置的选用 选择了步进电动机和滚珠丝杠副以后，为了圆整脉冲当量，放大电动机的输出转矩，降低运动部件折算到电动机转轴上的转动惯量，可能需要减速装置，且应有消除间隙机构。为此，系统中决定采用无间隙齿轮传动减速箱。 拟采用减速器 （4）伺服电动机的选用 任务书规定的脉冲当量尚未达到0.001mm，定位精度也未达到微米级，空载最快移动速度也只有2000mm/min。因此，本设计不必采用高档次的伺服电动机，如交流伺服电动机或直流伺服电动机等，可以选用性能好一些的步进电动机，如混合式步