电子设计大赛（论文）板式倒立最优最全.docVIP

PAGE PAGE 1 板式倒立摆控制装置 小组成员：张 健 杨 帆 田 坤目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 1.系统方案设计 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 1.1 设计要求 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 1.1.1 基本要求 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 1.1.2 发挥部分 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 1.2 显示部分 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 1.3 传感器部分 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 1.4 驱动部分 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 2. 系统硬件设计 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 2.1 总体设计思路及基本控制原理 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 2.2板式倒立摆装置的设计 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 2.3 电路的设计制作 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 2.3.1 核心控制单元 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 2.3.2 直流电机驱动电路 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 2.3.3 信号转换电路 PAGEREF _Toc \h 7 HYPERLINK \l _Toc 2.3.4数据显示单元 PAGEREF _Toc \h 7 HYPERLINK \l _Toc 2.3.5 声光显示系统设计 PAGEREF _Toc \h 9 HYPERLINK \l _Toc 3.理论分析 PAGEREF _Toc \h 10 HYPERLINK \l _Toc 3.1 部分电路图 PAGEREF _Toc \h 10 HYPERLINK \l _Toc 3.2 理论分析与计算 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc 3.2.1 对脉冲信号的处理 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc 3.2.2数据之间的换算 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc 4．系统调测试 PAGEREF _Toc \h 13 HYPERLINK \l _Toc 4.1调试方法 PAGEREF _Toc \h 13 HYPERLINK \l _Toc 4.2调试结果 PAGEREF _Toc \h 13 HYPERLINK \l _Toc 4.3测试数据 PAGEREF _Toc \h 14 HYPERLINK \l _Toc 4.4测试结果 PAGEREF _Toc \h 14 HYPERLINK \l _Toc 附录：主要程序 PAGEREF _Toc \h 14 摘要： 本设计以AT89C52单片机为核心控制系统，由输入模块、角度传感器、液晶显示模块等组成板式倒立摆控制装置。以单片机控制直流电机转速，调节风力大小，改变板式倒立摆转角θ，并保证不让板式倒立摆倒下。手转动板式倒立摆时，通过角度传感器测量倒立摆变化的角度θ，通过单片机能够数字显示转角θ在LCD屏幕上，显示范围为0~10°，分辨力为1°，绝对误差≤2°。还可以通过操作键盘控制风力大小，使转角θ能够在2~10°范围内变化，并且实时显示θ。 关键字：板式倒立摆 直流电机 角度传感器 LCD屏幕 Abstract: The AT89C52 single chip design as the core to control system, by the input module, Angle sensor, liquid crystal display module plate inverted pendulum control device. With the single chip processor control dc motor speed, adjust the wind size, change plate inverted pendulum θ corner, and promised not to let board ty