工程力学课20.PPT

* 内容提要 拉（压）杆的变形与位移 轴 (压) 杆的应变能 §7—4 拉（压）杆的变形与位移 l d 一、变形与线应变 d1 P P l1 l d d1 P P l1 杆件的纵向伸长为 纵向线应变为 伸长时纵向线应变为正，缩短时纵向线应变为负。 l d d1 P P l1 杆件在纵向变形的同时，将有横向变形。 杆件的横向线应变为 伸长时横向线应变为负，缩短时横向线应变为正。 l d d1 P P l1 二，泊松比 当杆件受拉伸沿纵向伸长时，横向则缩短；当杆件受压缩 沿纵向缩短时，横向则伸长。 l d d1 P P l1 横向线应变与纵向线应变之间的关系 ? 称为 泊松比 或 横向变形因数 三、虎克定律 实验表明工程上大多数材料都有一个 弹性阶段，在此范围内 轴向 拉，压 杆件的 伸长 或 缩短量 ?l ，与轴力 FN 和杆长 l 成正比，与横截面面积 A 成反比 。 式中 E 称为 弹性模量 ，EA 称为 抗拉（压）刚度 。 上式称 虎克定律 上式改写为 虎克定律：在线弹性范围，正应力与线应变成正比 。 或称单轴应力状态下的虎克定律 例题：图示为一阶梯形钢杆。AB 段和 BC 段的横截面面积为A1 = A2 = 500 mm2 ，CD 段的横截面面积为 A3 = 200 mm2 ，已知钢 的弹性模量 E = 2.0 ? 105 MPa。试求杆的纵向变形。 B C A D 10KN 30KN 100mm 100mm 100mm B C A D 10KN 30KN 100mm 100mm 100mm 解：画轴力图 + - 10KN 20KN 1 2 3 B C A D 10KN 30KN 100mm 100mm 100mm + - 10KN 20KN 1 2 3 B C A D 10KN 30KN 100mm 100mm 100mm 1 2 3 ?l 也是杆的两个端面 A 和 D 沿杆的轴线方向的相对线位移, 负号 表示两截面靠拢。 由于A 截面不动。 ?l 也是 D 截面沿杆轴方向的绝对位移 ?D 。负 号表示 D 截面向左移动。 B C A D 10KN 30KN 100mm 100mm 100mm 1 2 3 BC段的纵向变形 ?l2= -0.01mm 也就是 B 截面和 C 截面的相对纵 向位移 ?lBC B C A D 10KN 30KN 100mm 100mm 100mm 1 2 3 C 截面的相对纵向位移 ?C ，则应是 B 截面纵向位移 ?B 加上C 截面与 B 截面的相对纵向位移 ?lBC 。 例题： 图所示杆系由两根钢杆 1 和 2 组成。已知杆端铰接，两杆与铅垂线均成 ? = 300 的角度， 长度均为 l = 2m，直径均为 d = 25mm，钢的弹性模量为 E = 210 GPa。设在点处悬挂一重物 P =100 kN，试求 A 点的位移 ?A。 A B C 1 2 ? ? P A x y 解：列平衡方程，求杆的轴力 ? ? FN2 FN1 A B C 1 2 ? ? 两杆的变形为 （伸长） 变形的几何条件相容是，变形后，两杆仍应铰结在一起。。 A 1 2 B C ? ? A B C 1 2 ? ? A B C 1 2 ? ? A 1 2 B C ? ? 画变形图求位移 以两杆伸长后的长度 BA1 和 CA2 为半径作圆弧相交于 A?， 即为 A 点的新位置。AA? 就是 A 点的位移。 A 1 2 B C ? ? ? ? A1 1 2 A C B A 1 2 B C ? ? ? ? A1 1 2 A C B 因变形很小，故可过 A1，A2 分别做两杆的垂线，相交于 A? 可认为 A 1 2 B C ? ? ? ? A1 1 2 A C B 所以 （单位 J ) V?= W 根据能量守恒，积蓄在弹性体内的 应变能 在数值上等于外力所做作的功，即： §7-5 轴 (压) 杆的应变能 应变能 ：伴随 弹性变形 增减而改变的能量。 一，应变能 本节只讨论线弹性体 l F ? l o F ?l ? l F *