工程力学课24.PPT

2，物理方面 由剪切胡克定律 同一圆周上各点应力 ? ? 均相同 ，且其值与 ? 成正比 ， ? ? 垂直于半径。 3，静力学方面 o T dA 每个微元力对圆心的矩为 所有微元力对圆心的矩之和 等于横截面上的扭矩 T。 o T dA o T dA 上式为圆轴在扭转时横截面上任一点处的切应力计算公式 称为横截面对圆心的 极惯性矩 式中：T 为横截面上的扭矩； ? 为求应力的点到圆心的距离： o T （1）横截面周边各点处，切应 力将达到最大值。 说明： 切应力与 ? 成正比。且垂直于半径。指向与 T 的转向一至。 圆心处的切应力为零。 WP 称作抗扭截面系数，单位为 mm3 或 m3。 抗扭截面模量公式 二，极惯性矩及抗扭截面模量 极惯性矩公式 d o 实心圆截面 D d o 空心圆截面 D d o ?max T 圆轴扭转时的变形是用相对扭转角 ? 来度量的 是计算等直圆杆相对扭转角的依据。 三，扭转角 其中 d? 代表相距为 dx 的两横截面间的相对扭转角。 长为 l 的一段杆两端面间的相对扭转角 ? 可按下式计算 对于同一材料制成的等直圆轴（G ，Ip 为常量），当只在两端 受一对外力偶作用时（ T 为常量 ） ，从上式可得 GIP 称作 抗扭刚度 * 第 8 章 扭 转 返回 §8—3 强度条件和刚度条件 §8—5 矩形截面杆的扭转 §8—1 薄壁圆筒扭转时的应力和变形 §8—2 圆杆扭转时的应力和变形 §8—4 等直圆杆扭转时的应力能 ? R0 ? 是薄壁圆筒的厚度， R0 是平均半径。 §8—1 薄壁圆筒扭转时的应力和变形 一，横截面上的切应力 用截面法求任一横截面 n—n 上的内力 M M l n n M n n M M l n n T 横截面上的应力只能是 切应力。 薄壁圆筒扭转时其任一横截面 n-n 上的内力为扭矩 T 。 M M 预先在圆筒的表面画上等间距的纵向线和圆周线，从而形成 一系列的正方格子。 1，试验 M M 圆周线保持不变；纵向线都倾斜一个相同的角度。 2，观察到的现象 ? ? 3，设想 薄壁圆筒扭转后，横截面保持为形状，大小均无改变的 平面，相邻两横截面绕圆筒轴线发生相对转动。 M M ? ? 横截面上各点处的切应力的方向必与圆周相切。 M M ? ? ? ? M M ? 圆筒两端截面之间相对转动的角位移，称为 相对扭转角 ， 用 ? 表示。 ? ? M M ? D A B C ? 圆筒表面上每个格子的 直角的改变量，称为 切应变 。 用 ? 表示 。 dx ? A B C D M M ? D A B C ? 近似的认为沿壁厚方向各点处切应力的数值无变化。 圆周表面各点处切应力的方向于圆周相切，且数值相等。 ? ? M n n x r 4，推导公式 由上述分析，就可得出薄壁筒扭转时，横截面上任一点处 的切应力 ? 都是相等的，而其方向于圆周相切。 T R0为薄壁圆筒平均半径 M n n x r T 上式为薄壁筒扭转时横截面上切应力的计算公式。 M n n x r T 薄壁筒扭转时横截面上的切应力均匀分布，与半径垂直，指向 与扭矩的转向一致。 T 二，剪切胡克定律 M A B C D l M ? ? 薄壁圆筒的扭转 试验发现，当外力偶 M 在某一范围内时， ? 与 M（在数值上等于 T ）成正比 M A B C D ? ? l M T o ? 从 T 与 ? 之间的线性关系， 可推出 ? 与 ? 间的线性关系。 该式称为材料的 剪切胡克定律 o ?P G 称为材料的 剪切弹性模量 。其单位是 Pa。 剪切胡克定律只有在剪应力不超过材料的剪切屈服极限 ?P 时才 适用。即材料在线弹性范围内工作。 拉(压)，剪切弹性模量与泊松比的关系 §8—2 圆杆扭转时的应力和变形 一，横截面上的应力 预先在圆杆的表面画上等间距的纵向线和圆周线，从而形成 一系列的正方格子。 M M ? ? 两圆周线绕杆件的轴线相对旋转了一个角度，圆周线的形状 和大小均未改变; 试验结果： 在变形微小的情况下，纵向线则倾斜了一个相同的角度 ? 。 M M ? ? 刚性平面假设：变形前垂直于轴的圆形横截面 ，在变形后 仍保持为同样大小的圆形平面。且半径仍为直线。 a a b T T dx b 1，几何方面 D A 倾角 ? 是横截面圆周上任一点 A 处的剪应变 D1 a a b T T dx b D A D1 d? 是 b—b 截面相对于a—a 截面象刚性平面一样绕杆轴 转动的一个角度。 a a b T T dx b D A D1 经过半径 O1A 上任一点 E 的纵向线 G。 G E ? a a b T T dx b D A D1 EG 也