工程力学课31.PPT

挠度和转角 * 内容提要 一，基本概念 1，取梁的左端点为坐标原点，梁变形前的轴线为 x 轴 ，横截面的 铅垂对称轴为 y 轴 。 §9—6 挠度和转角 x y x y 2，度量梁变形后横截面位移的两个基本量 （1）挠度（ ?）: 横截面形心 C (即轴线上的点)在垂直于 x 轴 方向的线位移，称为该截面的挠度。 ? x y ? （2）转角（?） ：横截面对其原来位置的角位移（横截面绕中性 轴的转动）, 称为该截面的转角。 ? x y ? ? （3）挠曲线 ：梁变形后的轴线 称为挠曲线 。 挠曲线 挠曲线方程为 x y ? ? ? 挠曲线 3, 挠度与转角的关系 二，梁的挠曲线近似微分方程式 横力弯曲时, M 和 ? 都是 x 的函数 。略去剪力对梁的位移 的影响, 则 一，推导公式 纯弯曲时曲率与弯矩的关系为 由几何关系知, 一根平缓的曲线 ?= ?(x) ，其斜率 1/ ?(x) 近似的 等于 ?(x) 对于 x 的二阶导函数，即 在所选的坐标系下，等号右边应取负号 梁的挠曲线近似微分方程 二，积分法计算梁的位移 再积分一次, 得挠度方程 上式积分一次得转角方程 式中：积分常数 C1 、C2 可通过梁挠曲线的 边界条件 和 变形 连续性条件 来确定。 l A B A B A B A B 1，边界条件 ?A= 0 ? B = 0 在简支梁或外伸梁中， 铰支座处的挠度 都应等于零。 ?A= 0 ? B = 0 A B 在悬臂梁 中，固定端处的挠度 和转角 都应等于零。 ? A= 0 ?A= 0 l 2，连续性条件 A B A B ? ? 在挠曲线的任一点上，有唯一的挠度和转角。 例题 ：图示一抗弯刚度为 EI的悬臂梁, 在自由端受一集中力 F 作用。试求梁的挠曲线方程和转角方程, 并确定其最大挠度 ?max 和 最大转角 ?max。 y A B x F 解：弯矩方程为 挠曲线的近似微分方程为 x y A B x F 对挠曲线近似微分方程进行积分 边界条件为 : x y A B x F 边界条件为 : x y A B x F C1 = 0， C2 = 0 将边界条件代入两式中： 梁的转角方程和挠曲线方程分别为 x y A B x F ?max 及 ?max 都发生在自由端截面处 x y A B x F （ ） （ ） A B F C a b 例题 ：图示一抗弯刚度为 EI的简支梁, 在 C点处受一集中力 F 的 作用。试求此梁的挠曲线方程和转角方程，并求其最大的挠度 和最大的转角。 解: 梁的支反力为 A B F C a b A B F C a b 两段梁的弯矩方程分别为 1 2 x x 两段梁的挠曲线方程分别为 挠曲线方程 转角方程 挠度方程 1 ( 0 ? x ? a) 2 ( a ? x ? l ) A B F C a b 1 2 边界条件： x = l ， ? 2 = 0 x = 0 ， ?1 = 0 D点的连续条件： x = a， 先将连续条件代入方程可解得: x = a， 挠曲线方程 转角方程 挠度方程 1 ( 0 ? x ? a) 2 ( a ? x ? l ) *