工程力学课32.PPT

梁内的弯曲应变能 超静定梁 * 内容提要 §9 —7 梁内的弯曲应变能 一，梁在纯弯曲时的应变能 l Me Me ? ? 梁在纯弯曲时，各横截面的弯矩 M 都等于外力偶矩 Me 。 l Me Me ? ? 曲率： 圆心角： 在线弹性范围内有 ? Me ? 与 Me 成线性关系 外力偶所做的功 ? Me 纯弯曲时梁的应变能 二，横力弯曲时梁的应变能 横力弯曲时梁的应变能包含两部分：弯曲应变能 和 剪切应变能。 在工程中常用的梁，剪切应变能比弯曲应变能小的多， 因而剪切应变能不计。 dx M(x) M(x)+dM(x) 取一微梁段 因弯矩的增量是一阶无穷小，可略去不计。 该梁段可看作纯弯曲 所以这段梁的应变能为 全梁的应变能为 式中： M(x) 为梁任横截面上的弯矩表达式。 dx M(x) M(x) 例题：求图示等截面简支梁内的弯曲应变能，并求跨中 C 截面的 挠度。 l/2 F A B C l 解：梁左段和右段内的弯曲应变能相同（取左段研究） 左段 ( AC段 ) 弯矩方程 l/2 F A B C l 左段 ( AC段 ) 弯曲应变能 整个梁的弯曲应变能 l/2 F A B C l 所求挠度 wC，就是荷载 F 的作用点 C 沿荷载作用方向的位移 因此在加载过程中荷载所作的功为 弹性体应变能的大小等于外力的功 l/2 F A B C l l q l q A B A B 一. 基本概念 §9-8 超 静 定 梁 FA xA MA FB FA xA MA 超静定梁 静定梁 l q A B FB FA xA MA 超静定梁 1，超静定梁 单凭静力平衡方程不能求出全部支反力的梁 , 称为超静定梁。 2，“多余”约束 多于维持其静力平衡所必需的约束。 （ 如 B 支座 ） l q A B FB FA xA MA 一次超静定梁 3，“多余”反力 与“多余”相应的支座反力（如 FB ) 4，超静定次数 未知力的个数与独立的平衡方程个数之差。 二 ，变形比较法解超静定梁 图示为抗弯刚度为 EI 的一次超静定梁，说明超静定梁的解法。 A B q 解除多余约束，代之以约束反力 FB 。得到原超静定梁的基本静定系。 A B q FB A B q （1）将可动绞链支座作看多余约束 A B q A B q FB （2） 超静定梁在多余约束处的 约束条件，梁的 变形相容条件。 *