计算机控制技术标准绪论.pptVIP

2．I/O通道 (1)模拟量输入通道，关键部件A/D（把模拟量变成数字量） (2)模拟量输出通道，关键部件D/A（把数字量变成模拟量） (3)数字量输入/输出通道 3.接口外部设备，用以扩大主机的功能 显示、打印、存储等 * 1.1.3 计算机控制系统硬件组成框图 4．检测元件及执行机构 1．检测元件：把非电量变成电量（传感器）。如热电偶、节流装置、压力变送器。 2．变送器：把传感器的输出信号变成 CPU 所能接收的电压信号。 3．执行机构：接收 CPU 输出的控制量并加以动作，以对生产参数进行控制的机构。如阀、开关、电机等。 * 1.1.3 计算机控制系统硬件组成框图 5.操作台和实时时钟 人机对话的联系纽带 1．操作台的组成 （1）作用开关：电源开关；数据、地址选择开关；操作方式选择开关，等。 （2）功能键：用以向CPU申请中断，以得到相应的服务，如复位键、启动键、打印键、显示键、连接工作或单步工作方式键等。 （3）显示：LED或CRT显示器件，显示数据，图、表、流程图等。 （4）数字键：用以送入数据或修改控制系统参数。 2．实时时钟 * 1.1.3 计算机控制系统硬件组成框图 软件组成 (1)系统软件 系统软件包括实时多任务操作系统、引导程序、调度执行程序，如美国Intel公司推出的iRMX86实时多任务操作系统，美国Ready System 公司推出的嵌入式实时多任务操作系统VRTX／OS。除了实时多任务操作系统以外，也常常使用MS—DOS和Windows等系统软件。 (2)支持软件 支持软件包括汇编语言、高级语言、编译程序、编辑程序、调试程序、诊断程序等。 (3)应用软件 应用软件是系统设计人员针对某个生产过程而编制的控制和管理程序。它包括过程输入程序、过程控制程序、过程输出程序、人机接口程序、打印显示程序和公共子程序等。 * 1.1.4 计算机控制系统中的软件 * 1.2 微型机控制系统的分类 根据被控对象的特点、环境、要求, 可采用不同类型的控制系统。 * 一.按照结构功能分类 二.按照控制规律分类 三.按照控制方式分类？ 一.按照结构功能分类 A．操作指导控制系统 B．直接数字控制系统（DDC） C．计算机监督系统（SCC） D．分级计算机控制系统 1.按照功能来分类 A.操作指导控制系统 * 优点：结构简单，控制灵活和安全。 缺点：开环控制。由人操作，实时性差，不能控制多个对象。 操作过程： （1）计算机只对系统过程参数进行收集、加工处理，而后输出（显示或打印），提供准确的参照数据。 （2）现场人员参照显示（数字显示）的数据，根据经验对系统进行调节。 B．直接数字控制系统（DDC） 图1-6 DDC控制系统原理图 操作过程： 1. 计算机对多个参数进行巡回检测，并将检测值与给定值加以比较，根据偏差的情况，按适当的控制规律对系统进行控制，使检测值→给定值。 2. 应用场合： 一台计算机可同时控制多回路（省却了许多调器）， 可靠（因为计算机可对数据进行处理） 3. 特点: 控制灵活： 每个参数的控制可各异,每种参数的不同时刻、不同情况也可改变控制规律应用广泛。 C. 计算机监督系统（SCC） 1. 操作过程： 在这种系统中，给定值不是人为预先给定，而是由计算机按照描述生产过程的数学模型，计算出最佳给定值，再送给模拟调节器或 DDC 单片机对生产过程进行控制 2. 特点: (1) 给定植为最佳； (2) 增加了 CPU 的冗余量。 计算机监督系统（Supervisory Computer Control）简称SCC系统。 D．分级计算机控制系统 分级计算机控制系统是一个四级系统，各级计算机的功能如图1-9所示。 装置控制级（DDC级） 车间监督级（SCC级） 工厂集中控制级（MIS） 企业管理级（MIS） 图1-9 分级计算机控制系统 D’现场总线控制系统(FCS) 新一代分布式控制系统，采用“工作站---现场总线智能仪表”二层结构，国际标准统一后，可实现真正的开放式互连系统结构。 主要有五种： CAN总线（controller area