重型商用车amt试验台关键技术分析-analysis on key technologies of amt test bench for heavy commercial vehicles.docxVIP

1 1 绪 论 重庆大学硕士学位论文 重庆大学硕士学位论文 PAGE PAGE 13 PAGE PAGE 10 1 绪 论 1.1 选题背景及意义 在汽车传动技术发展过程中，自动变速器是一项十分重要的发明，至今已有 半个多世纪，因其操作简便，在一定情况下有利于提高整车燃油经济性，现在已 日渐普及，成为现代中高级轿车和多用途车的关键传动部件[1]。 进入 21 世纪以来，我国汽车产业和汽车市场正在发生根本性的变化。近年来， 国内市场对重型汽车的需求量出现急剧增长，2005—2007 重型汽车销售增长率连 续三年超过 60%。即使是在受金融危机影响最大的 2009 年，重型汽车销量逆市增 长达 17.2%，进入 2010 年，国内重型汽车更是呈现井喷式发展，一季度一汽解放 同比增长 274.5%，东风商用车公司 1 至 4 月份累计销量 70373 辆，同比增长 196%； 北汽福田 1 至 4 月份累计销售近 4 万辆，同比增长 142.7%[2]。 为了降低燃料消耗和排放，国内重型汽车目前装备的几乎全是多挡手动变速 器[3]。随着变速器挡位数的增加，在降低燃料消耗和排放的同时，也增加了驾驶员 驾驶操纵的劳动强度，导致疲劳驾驶，影响行驶安全。自动变速器能简化驾驶操 作，提高行驶安全性，同时也能消除不同水平驾驶员对车辆的燃油经济性、动力 性、排放性能以及传动系统寿命造成的差异，因此国内对重型汽车自动变速器有 着非常迫切的需求。 从国外重型商用车自动变速器的装备情况和发展趋势来看，在各种形式的自 动变速器中，机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission 简称 AMT) 以其结构简单、效率高、性价比高的优点而占有绝对优势[4]，在国外装车率逐渐提 高，在美国已达到 20%，欧洲超过 40%。由于 AMT 是在手动变速器的基础上通过 集成换挡操纵系统和电控单元来实现自动换挡功能，所以对于我国变速器生产企 业来说具有良好的生产继承性，适合我国国情，因而得到了国家和产业界的高度 重视，市场前景广阔。 台架试验是重型商用车机械自动变速器开发的一个重要阶段。通过台架试验， 可以进行离合器性能测试，获取离合器性能参数，为 AMT 离合器控制策略的制定 提供参数；可测试发动机的控制性能，通过整定控制参数，使发动机具有较好的 调速性能，满足起步和换挡的要求；通过调试自动离合器驱动机构，优化执行机 构的控制策略，保证离合器能可靠迅速的分离与结合；也可验证离合器结合规律， 并进行参数修正，使其满足起步品质的要求；同时通过调试换挡执行机构及传感 器，使其能迅速准确的换挡；优化换挡规律，使发动机与变速器匹配具有最佳的 动力性和经济性，为下一步的装车奠定基础[5]。 本文结合国家 863 重点项目 “重型汽车机械自动变速器（2000N·M）开发”， 以陕西法士特齿轮责任有限公司 12 挡输入扭矩 2000N·m 的 12JS200 手动机械变速 器及 MFZ430 型膜片弹簧比离合器为原型，开发重型商用车离合器性能试验台及 AMT 综合性能试验台测控系统并进行关键技术研究。 AMT 概述 AMT 结构与工作原理 机械式自动变速器(AMT)是在传统固定轴式变速器和干式离合器的基础上，应 用电子技术和自动变速理论，以电子控制系统为核心，通过液压或电动执行机构 控制离合器的分离和接合、选换挡操作以及发动机节气门的调节，来实现车辆起 步、换挡操纵控制的自动化[6~9]。 AMT 系统由下列四大部分组成，如图 1.1 所示。 ① 被控对象：包括发动机、离合器和变速器。 ② 执行机构：执行机构由各种电磁阀及油(气)缸或电机构成，可以实现控制 算法发出的各种控制指令。 ③ 传感器：传感器主要是测试车辆的运行状态，包括速度传感器(发动机转速 传感器、输入轴转速传感器、车速传感器)、油门开度传感器、离合器位置传感器 以及挡位传感器等。 ④ 电控单元(TCU)：电子控制系统则主要用于实现起步和换挡规律的各种控 制算法，这是控制系统的核心，包括 CPU、RAM 以及 I/O 接口等。 (10) ECU CAN (9)  (1) (2) (3) (4)  TCU  (5) (6) (7) (8)  液压控 制单元 图 1.1 电控机械式自动变速器(AMT)的结构组成 Fig.1.1 Structure composition of AMT (1)挡位信号；(2)离合器位置信号；(3)通过 CAN 通信读取的发动机信号；(4)换挡手柄信号； (5)变速器输入轴转速信号；(6)车速信号；(7)制动踏板信号；(8)油门踏板信号；(9)离合器执行 机构；(10)换挡执行机构。 AMT 技术难点分析 与