不计构件的重量和惯性力-e会学.PPTVIP

如果???，F为负值，成为驱动力的一部分，作用为促使滑块1沿斜面等速下滑。 2）求保持滑块1沿斜面2等速下滑所需的水平力 F ——反行程 根据力的平衡条件 注意 当滑块1下滑时，G为驱动力，F为阻抗力，其作用为阻止滑块1 加速下滑。 V12 1 2 F FN21 Ff21 ? FR21 ? ? G F FR21 ?-? G 将螺纹沿中径d2 圆柱面展开，其螺纹将展成为一个斜面，该斜面的升角a等于螺旋在其中径d2上的螺纹升角。 三、螺旋副中的摩擦 l--导程 z--螺纹头数 p--螺距 1. 矩形螺纹螺旋副中的摩擦 1）矩形螺纹螺旋副的简化 螺旋副可以化为斜面机构进行力分析。 1 2 G/2 G/2 G G F 2）拧紧和放松力矩 拧紧——螺母在力矩M作用下逆着G力等速向上运动，相当于在滑块2上加一水平力F，使滑块2沿着斜面等速向上滑动。 放松——螺母顺着G力的方向等速向下运动，相当于滑块 2 沿着斜面等速向下滑。 1 2 G/2 G/2 G G F 矩形螺纹： 三角形螺纹： 2. 三角形螺纹螺旋副中的摩擦 1） 三角形螺纹与矩形螺纹的异同点 运动副元素的几何形状不同?在轴向载荷完全相同的情况下，两者在运动副元素间的法向反力不同?接触面间产生的摩擦力不同。 螺母和螺旋的相对运动关系完全相同?两者受力分析的方法一致。 G FN? FN? 2）当量摩擦系数和当量摩擦角 3）拧紧和放松力矩 ?三角形螺纹宜用于连接紧固；矩形螺纹宜用于传递动力。 G FN? FN? 当量摩擦系数 当量摩擦角 1. 轴颈摩擦 四、转动副中的摩擦 轴颈——轴放在轴承中的部分 当轴颈在轴承中转动时，转动副两元素间产生的摩擦力将阻止轴颈相对于轴承运动。 2 Md ?12 1 r O G 总摩擦力： FN21 ?Ff21 对于新轴颈：压力分布均匀， 对于跑合轴颈：点、线接触， 2 Md ?12 1 r O G ? FR21 FN21 Ff21 用总反力FR21来表示FN21及Ff21 1）摩擦力矩和摩擦圆 摩擦力Ff21对轴颈形成的摩擦力矩 摩擦圆：以?为半径所作的圆。 由①②? ① 由力平衡条件? ② 2） 转动副中总反力FR21的确定 （1）根据力平衡条件，FR21??G （2）总反力FR21必切于摩擦圆。 （3）总反力FR21对轴颈轴心O之矩的方向必与轴颈1相对于轴承2的角速度 w12的方向相反。 注意 2 Md ?12 1 r O G ? FR21 FN21 Ff21 FR21是构件2作用到构件1上的力，是构件1所受的力。 w12是构件1相对于构件2的角速度。 方向相反。 例 : 图示为一四杆机构，构件1为主动件，不计构件的重量和惯性力。求转动副B及C中作用力的方向线的位置。 构件2为二力构件——受拉状态 M1 ?1 B C D A 1 2 3 4 ?21 ?23 FR12 FR32 2. 轴端摩擦 环面正压力 环面摩擦力 环形微面积上产生的摩擦力dFf对回转轴线的摩擦力矩dMf为: 轴端所受的总摩擦力矩Mf为 G 从轴端取环形微面积ds 并设ds上的压强p为常数，则有 上式的求解可分两种情况来讨论： （1）新轴端——假定整个轴端接触面上的压强p处处相等，即p = 常数，则 （2）跑合轴端——整个轴端接触面上的压强p已不再处处相等，而满足p? =常数，则 五、高副中的摩擦 1 2 ?12 Ff21 FN21 FR21 ? 1 2 V12 FN21 FR21 ? Ff21 对于纯滑动状态：总反力的分析方法同平面移动副； 对于纯滚动状态：总反力分析见下图。 纯滑动状态 纯滚动状态 小结 移动副中的摩擦 转动副中的摩擦 移动副中的摩擦力 移动副中总反力方向 斜面滑块驱动力的确定 轴颈摩擦 轴端摩擦 摩擦力矩 摩擦圆 新轴端 跑合轴端 总反力FR21切于摩擦圆 §4-4 不计摩擦时机构的受力分析 根据机构所受已知外力（包括惯性力）来确定个运动副中的反力和需加于该机构上的平衡力。由于运动副反力对机构来说是内力，必须将机构分解为若干个杆组，然后依次分析。 平衡力（矩）——与作用于机构构件上的已知外力和惯性力相平衡的未知外力（矩） 已知生产阻力 平衡力（矩） ——求解保证原动件按预定运动规律运动时所需要的驱动力（矩） 已知驱动力（矩） 平衡力（矩） ——求解机构所能克服的生产阻力 一. 构件组的静定条件 ——该构件组所能列出的独立的力平衡方程式的数目，应等于构件组中所有力的未知要素的数目。 独立的力平衡方程式的数目=所有力的未知要素的数目。 1. 运动副中反力的未知要素 1）转动副 O FR 方向——？ 大小——？ 作