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课程设计名称： 自动控制原理课程设计 题 目：麻醉过程中的血压控制 课程设计任务书 设计题目：麻醉过程中的血压控制 设计任务：设计一个反馈控制系统，利用预期的MAP 和传感器测量得到的MAP之差作为控制信号，以调整麻醉泵向患者输入的麻醉剂的剂量。 设计计划：1.查阅相关资料 2.确定设计方案 3.进行设计并定稿 4.进行可行性分析及电脑仿真 5.进行电脑输入录出 设计要求：1.系统调节时间小于20min 2.超调量小于15% 3.系统的稳态跟踪误差为零 4.最大响应范围在MAP的设定水平的5%之内 指 导 教师： 教研室主任： 2011年12月19日 结合实际性 10 知识掌握程度 15 书写规范性 10 工作量 10 总成绩 100 评语： 任课教师 备 注 · 摘 要 麻醉的目的是使患者暂时降低疼痛感、弱化意识和本能反应能力，从而确保安全实施外科手术。早在150年前，人们就开始尝试采用酒精、鸦片和大麻等作为麻醉药物，单效果都不理想。这些麻醉药物既无法完全缓解疼痛的强度，也不能缩减疼痛的持续时间。给药量过小，患者的疼痛无法缓解；给药量过大，患者可能进入昏迷状态，甚至死亡。19世纪50年代，作为麻醉药品，美国成功地将乙醚应用于拔牙过程；随后，人们又开发了很多类似的麻醉药品，如氯仿、笑气等，都取得了良好的麻醉效果。在许多麻醉师看来，平均动脉压（Mean Arterial Pressure, MAP）是麻醉深度最为可靠的表征指标。麻醉师通过监控MAP的水平来确定患者应该注入的麻醉剂剂量。基于麻醉师的临床经验以及操作规程，可以将平均动脉压作为受控变量。 目 录 1 系统设计的步骤..............................................................1 1.1 设计方案 …………………………………………………………......1 1.1.1系统设计的流程图 ……………………………………………………1 1.1.2确定控制目标…………………………………………………………1 1.1.3确定受控变量……………………………………………………………….2 1.2 控制系统的指标设计要求…………………………………………………2 1.3 血压控制系统配置…………………………………………………2 1.3.1系统方框图………………………………………………………………….2 1.3.2传递函数的建立………………………………………………………….....3 2 开环放大倍数和误差计算 …………………………………………..4 2.1开环放大倍数的计算 ………………………………………………………4 2.2 误差的计算……………………………………………………………...………6 3 结论…………………………………………………………………..9 4 设计体会……………………………………………………………..10 5 参考文献……………………………………………………………11 1 系统设计的步骤 1.1设计方案 1.1.1系统设计的流程图： MAP确定控制目标分析 MAP 确定控制目标 分析确定受控变量 确定控制系统性能指标设计要求 进行系统配置，调节 建立系统方框图，包括受控变量、执行机构传感器传递函数 对控制器进行分析说明，并选择确定需要调整的关键参数 4个性能指标要求 要求1：超调量； 要求2：调节时间； 要求3：稳态误差； 要求4：抗扰动能力 如果系统性能没有达到规定要求，则需要修改系统配置 调整参数 分析系统性能 患者 图1 控制系统的流程图 1.1.2确定控制目标: (1)控制对象：需麻醉的患者 (2)控制任务：将患者MAP 调节到任意预期设定的水平，并在存在干扰信号的情况下将MAP维持在预期设定的水平。 (3)受控变量：MAP（平均动脉压） (4)系统输入：MAP的期望值 (5)干扰输入：手术干扰，噪声干扰 (6)误差量：稳态误差=输入—输出 (7)系统输出：实际的MAP量 1.1.3确定受控变量： 在许多麻醉师看来，平均动脉压（MAP）是麻醉深度最为可靠的表征指标。麻醉师通过监控MAP 的水平来确定患者应该注入的麻醉剂剂量。给予麻醉师的临床经验及操作规程，可以将平均动脉压作为受控变量。 1.2 控制系统的指标设计要求 指标要求1 当MAP的设定水平的变化量为幅值是阶跃信号的整数倍且等于其设定水平的10%时，