第一课嵌入式系统简介-第一课嵌入式系统（课件）.pptVIP

嵌入式系统简介 胡振涛 hzt@ 基于Win CE的移动机器人平台 基于RTLinux的仿人机器人 基于VXworks的火星探路者 2004年“勇气号”再次登陆火星 1.4.3 嵌入式处理器分类 * （2）事件驱动系统：（Event-Driven system） 事件驱动系统是能对外部事件直接响应的系统。它包括前后台、实时多任务、多处理器等，是嵌入式实时系统的主要形式。 应用程序是一个无限的循环，循环中调用相应的函数完成相应的操作，这部分可以看成后台行为（background）。中断服务程序处理异步事件，这部分可以看成前台行为（foreground)。 后台也可以叫做任务级，前台也叫中断级。 例如，很多基于微处理器的产品采用前后台系统设计，如微波炉、电话机、玩具等。从省电的角度出发，平时微处理器处在停机状态，所有的事都靠中断服务来完成。 1. 符意德 编著. 嵌入式系统设计原理与应用. 北京：清华大学出版社，2004 2.孙玉芳 等译. 嵌入式计算系统设计原理（computers as components, principles of embedded computing system design, wayne wolf）.北京：机械工业出版社，2002 参考教材 DOF：degree of Freedom * 1.3.4 嵌入式系统的重要特征 （1）系统内核小