连杆机构-机械设计基础.PPTVIP

* 第一章 绪 论 §1－1 本课程研究的对象 §1－2 本课程的研究内容 §1－3 课程的性质和学习方法 §1－4 机械原理学科发展现状简介 内容提要 一、研究对象 顾名思义，本课程研究对象为：机械（machinery） 机械 机器 斜面 任何机械都经历了：简单→复杂的发展过程。 二、名词术语 1、机械——人造的用来减轻或替代人类劳动的多件 实物的组合体。是机器和机构的总称。 机构 （包括：龙门吊、鹤式吊、汽车吊、卷扬机、叉车、电梯－电脑控制）。 →杠杆 →起重轱辘 →滑轮组 →手动(电动)葫芦 →现代起重机 例如：起重机的发展历程： §1－1 本课程研究的对象 原理——机械的组成原理、工作原理、分析和设计原理(方法)等。 3、机器－（machine）根据某种具体使用要求而设计 的多件实物的组合体。 2、机构－（mechanism）能够用来传递运动和力或改变 运动形式的多件实物的组合体。如：连杆机构、 凸轮机构、 齿轮机构等。 如: 缝纫机、洗衣机、各类机床、运输车辆、农用机器、起重机等。 机器的种类繁多，结构、性能和用途等各不相同，但具有相同的基本特征。 潘存云教授研制 三、典型机器的分析 1.内燃机 内燃机 组成： 6 5 4 3 8 7 1 2 9 10 汽缸体1、 活塞2、 进气阀3、 排气阀4、 连杆5、 曲轴6、 凸轮7、 顶杆8、 齿轮9、10 工作原理： 1.活塞下行，进气阀开启，混合气体 进入汽缸； 2.活塞上行，气阀关闭，混合气体被压缩， 在顶部点 火燃烧； 3.高压燃烧气体推动活塞下行，两气阀关闭； 4.活塞上行，排气阀开启，废气体被排出汽缸。 潘存云教授研制 设计：潘存云 进气 压缩 爆炸 排气 内燃机的工作过程： 活塞的往复运动通过连杆转变为曲轴的连续转动，该组合体称为： 内燃机各部分的作用： 曲柄滑块机构 凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀；称为： 凸轮机构 两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作，称为： 齿轮机构 各部分协调动作的结果： 化学能 机械能 电动机 2.工件自动载送装置 含带传动机构、蜗杆传动、凸轮机构、连杆机构等。 动爪 定爪 装配夹具 工件载送器 滑杆 挡块 凸轮机构 蜗杆传动 带传动 连杆机构 工件 滑杆左移时，夹持器将工件夹住。 滑杆带着工件右移时，夹持器动爪受挡块的压迫将工件松开，工件落入载送器被传送到下一道工序。 四、机器的共有特征 ①人造的实物组合体；（由各制造单元即零件经装配而成的组合体） ②各部分有确定的相对运动；（即运动单元之间） ③代替或减轻人类劳动完成有用功或实现能量 的转换 （能量、物料和信息） 五、机器的分类及组成 原动机－实现能量转换（如内燃机、蒸汽机、电动机） 工作机－完成有用功（如机床等） 工作机类型机器的组成：即一部机器或一个机械系统 原动部分－是工作机动力的来源，最常见的是电动机 和内燃机。 工作部分－完成预定的动作，位于传动路线的终点。 传动部分－联接原动机和工作部分的中间部分。 控制部分－保证机器的启动、停止和正常协调动作。 机械 机器 机构 原动机 工作机 辅助系统、例如润滑、显示、照明等 原动部分 传动部分 工作部分 控 制 部 分 控制器(控制) 电动机(原动) 带(传动) 减速器(传动) 波轮(工作) 实例：分析自动洗衣机的组成： 潘存云教授研制 六、机构的共有特征： ①人造的实物组合体；与机器一样 ②各部分有确定的相对运动；与机器一样 ③用来传递力或实现运动的转换。 机构的分类：通用机构和专用机构。 通用机构---用途广泛，如齿轮机构、连杆机构等。 专用机构---只能用于特定场合，如钟表的擒纵机构。 机械 机器