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基于PLC的电动机控制系统设计 * 摘 要 电动机是企业生产中使用最为广泛的动力设备，随着生产工艺的不断提高，采用先进的PLC技术代替传统的继电器控制方式已成为电气控制的重要发展方向。 PLC以软件手段实现了各种控制功能，具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、组合灵活、扩展方便等突出优点。 * 采用PLC技术代替继电器控制方式设计几个典型的电动机控制系统，其中包括实现PLC对电动机单向直接启动、点动控制；反接制动控制；正、反转控制；定子串电阻降压启动控制和Y–Δ降压启动控制。下面将分为五个章节具体介绍。 本设计选用日本OMRON公司的CJ1M系列PLC，通过CX—Programmer软件进行编程和仿真，实现电动机控制系统的设计。本设计具有控制简单、运行稳定、开发周期短等优点，是一种切实可行的电动机控制方案。 本文主要研究内容 * 第一章 电动机单向直接启动、点动控制 继电器——接触器控制电路图 SA ：“自动—手 动”选择开关 SQ1 ：“停止”行 程开关 SQ2：“启动” 行 程开关 SB1：“停止”按钮 SB2：“长动”按钮 SB3：“点动”按钮 KM ： 接触器 FR ： 热继电器 FU ： 熔断器 HL ： 指示灯 QS ： 隔离开关 * I/O分配 将接触器KM的常开触点作为负载状态信号接于PLC输入端。当过载发生时电动机停转的同时使PLC主机也停止工作，防止设备损坏或人身安全事故。 * PLC梯形图 * 工作过程 * 第二章 电动机反接制动控制 SB1：“制动”按钮 SB2：“启动”按钮 FR ：热继电器 FU ：熔断器 QS ：隔离开关 KM1：运行接触器 KM2：制动接触器 KS：速度继电器 继电器——接触器控制电路图 * I/O分配 将速度继电器KS常开触点作为负载信号接入PLC输入端；为了节省输入点数，把热继电器FR的常闭触点串联于输出电路中，两个接触器间采用常闭触点构成硬互锁，避免电源短路事故。 * PLC的梯形图 两个输出继电器1.00和1.01之间构成软互锁，输出端两个接触器之间采用常闭触点构成硬互锁，完全避免发生电源相间短路事故，以确保安全。 * 工作过程 * 第三章 电动机正、反转控制 继电器——接触器控制电路图 SB1:“停止”按钮 SB2: “正转启动” 按钮 SB3: “反转启动” 按钮 KM1: 正转接触器 KM2: 反转接触器 FR :热继电器 FU :熔断器 QS :隔离开关 * I/O分配 在输出电路中设置了接触器辅助常闭触点的互锁，利用指示灯HL1、HL2分别显示电动机正、反转工作状态。 * PLC的梯形图 定时器T0000和T0001起电弧互锁作用，保证正、反转切换时输出继电器1.00和1.01的输出变换之间有一定的时间差，防止接触器KM1和KM2切换引起的电弧短路。 * 工作过程 * 第四章 电动机定子串电阻降压启动控制 FR ：热继电器 FU ：熔断器 QS ：隔离开关 SB1 ：“停止”按钮 SB2 ：“启动”按钮 KM1：降压接触器 KM2：全压接触器 KT ：时间继电器 （KT的延时长短 根据电动机起动 过程时间长短来 调整 ） 继电器——接触器控制电路图 * I/O分配 为了节省输入点数，接线图中把热继电器FR的常闭触点串联于输出电路中而未作为输入信号处理。 * PLC的梯形图 定时器T0000延时5s，为定子串电阻降压启动所需时间。 设置了1.00和1.01之间的软互锁，电动机在全压正常运行时，T0000和1.00都处于失电状态只有1.01有输出，保证电动机运行时外电路只有KM2工作。 * 工作过程 * 第五章 电动机Y—Δ降压启动控制 SB1： “停止” 按钮 SB2： “启动”按钮 KM ：主接触器 KMY：Y形接法接触器 KM△：△形接法接触器 KT：时间继电器（控制 Y形降压启动时间） FR：热继电器 FU：熔断器 QS：隔离开关 继电器——接触器控制电路图 * I/O分配 接线图中，将电路主接触器KM和△形全压运行接触器KM△的常开触点作为负载信号接于PLC输入端，输出端外部保留Y形和△形接触