试验一典型机构认识与分析试验.DOCVIP

PAGE PAGE 5 实验十 机构系统动力学实验 一、实验目的 1、了解机械系统速度波动的原因和影响因素； 2、掌握速度波动的测试原理； 3、掌握飞轮调速的原理； 二、JDS—Ⅰ实验台简介 1、结构组成 1－安装平板 2－垫块一 3－垫块二 4－导轨支架 5－齿轮、齿条支架 6－滑块 7－输出传感器 8－连杆 9－曲柄 10－飞轮11－连杆销轴 12－导轨 13－弹簧 14－直流减速电机 15－带传动 16－齿条 17－小齿轮 18－输入传感器 19－轴承座 图1实验台结构 实验台是基于飞轮调速原理、调节周期性速度波动的实验装置，为同学们提供一种验证，使同学们从抽像的概念转换到机械实测，从实践当中领会速度波动的调节方法，从而加深对理论课程的理解的理解，为日后从事设计工作提供一个知识平台。 本实验台主要由曲柄9、连杆8、滑块6、阻尼13组成的曲柄滑块机构组成。曲柄轴采用两个轴承座19支撑，一端连接速度波动调节飞轮10，一端安装有光栅角位移传感器7。 曲柄在驱动力作用下对系统产生一个较大的惯性力，连杆带动滑块往复运动，滑块采用两个直线轴承组成移动副，在整个运动中滑块与导轨的摩擦阻力为滚动摩擦，可以忽略不计。工作阻力由弹簧产生一交变周期性力，这样主轴在一个周期性力作用下将产生速度波动。 通过与主轴连接的光栅编码器可以测得主轴在曲轴旋转一周（滑块往返运动）内速度的变化情