【论文-控制设计】基于can总线的煤矿瓦斯报警节点系统的设计.pdf

维普资讯 第 2期 工 矿 自 动 化 NO．2 2008年 4月 IndustryandMineAutomation ADr．2008 文章编号 ：1671—251X(2008)02—0063—03 基于CAN总线的煤矿瓦斯报警节点系统的设计* 丁 刚， 严 辉 ， 夏 巍 (安徽建筑工业学院电子与信息工程学院，安徽 合肥 230022) 摘要：文章介绍了一种基于CAN总线的煤矿瓦斯报警节点系统的设计，给出了基于CAN总线的智能 监控节点网络的一般结构，着重介绍 了节点系统的软硬件设计 。 关键词 ：煤矿 ；瓦斯传感器；报警 ；节点；远程监控 ；CAN 总线 中图分类号：TD76；TP277／336 文献标识码 ：B 0 引言 工控 PC机 ICAN智能适配卡J 瓦斯气体浓度是煤矿监控系统的重要指标之 cAN总线 I l 一 ， 目前 。大多数矿用瓦斯传感器设备 的通信接 口都 I I ICAN总线 J l l I l l I 采用串行通信总线，主要有 RS232、RS485或基于这 两者的调制解调器传输方式等。现有基于 RS485 Ic Jc l…-lc 总线的监控系统在信息传输方面存在许多无法克服 图 1 煤矿瓦斯报警 CAN节点网络 图 的缺点 ，主要表现在：监控系统主要是主从式结构， 无法构成多主冗余系统 ；各种形式的分站虽功能相 2 系统硬件设计 似 ，但缺乏统一的规范和通信协议 ；可靠性和实时性 瓦斯报警节点系统 的硬件结构框图如 图 2所 无法满足实时测控功能的要求。 示，主要包括 LXK一3瓦斯传感器、SHT11温湿度 相比于串行通信系统，基于 CAN 总线 的监控 传感器、P87C591单片机 、TJA1050CAN 总线驱动 系统具有较好的差错控制能力、可靠性高、数据传输 器、FM12864I液晶显示模块等。 速率快、完善的规范和协议等优点。因此 ，本文设计 ’ SHTll 了基于 CAN总线的煤矿瓦斯报警节点系统。 温湿度传感器 卜 c 器 p87C59】 单片机 1 煤矿瓦斯报警 CAN节点网络 LXK一3 1-． 液 瓦斯传感器 煤矿瓦斯报警 CAN节点网络如图 1所示 ，采用 图2 瓦斯报警节点系统的硬件结构框图 总线式网络拓扑结构 ，结构简单 ，成本低。整个 网络 2．1 微控制器P87C591单片机 由CAN智能节点 、监控主机构成。监控主机选用工