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数字化地形图测量工程中GPS RTK测图技术实践应用
数字化地形图测量工程中GPS RTK测图技术实践应用
【摘要】 本文主要对数字化地形图测量工程中GPS RTK测量定位原理、测图方法进行了分析,并通过工程测量应用实例进行了论证,以供同仁参考。
【关键词】 GPS RTK;数字化地形图测量;定位原理;测量方法;实例分析
Abstract: this paper mainly discusses the digital topographic map of GPS RTK measurement positioning principle,mapping method is analyzed,and through the engineering survey application examples,demonstrates the colleagues for reference.
Key words: GPS RTK;Digital topographic map measurement;Positioning principle;Measurement methods;The example analysis
一、引言
随着GPS技术的不断完善,不仅是高等级的首级网和加密网,而且图根点和航空摄影测量像控点的测定,甚至数字化地形图测量也广泛采用了GPS,从而大大降低了测量人员外业工作的强度并提高了测量工作效率。本文主要对数字化地形图测量工程中GPS RTK测量定位原理、测图方法进行了分析,并通过工程测量应用实例进行了论证,以供同仁参考。
二、GPS RTK测量定位的基本原理
GPS RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术。实时动态定位技术的基本思想是基准站实时地通过数据链路将其载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等数据传送给运动中的流动站,流动站将接收到的基准站数据和其自身观测的GPS数据,实时进行载波相位差分处理,得到基准站和流动站问的基线向量(ΔX,ΔY,ΔZ),基线向量加上基准站坐标得到流动站每个点的WGS-84
坐标,通过坐标转换得出流动站每个点的平面坐标x,y和海拔高h。GPS RTK
定位技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术,数据处理过程是基准站和流动站之间的单基线处理过程,基准站和流动站的观测数据的质量、数据链路信号传播的质量直接影响定位结果。野外观测时,基准站位置的选择对观测数据质量、数据链路信号传播影响很大,但是流动站位置只能由工作任务决定,所以基准站有利位置的选择非常重要。
三、GPS RTK测图具体方法
3.1准备工作
测量前应对整个测区进行详细的现场踏勘,了解实地地形地貌情况,初步确定基准点的布控方案。
3.2基准站选点
(1)基准点应尽可能选择在交通便利,便于安置GPS设备及操作的地方,所建造之点应便于保存。
(2)点位应尽量远离高大建筑物和成片水域地区,在基准点200m范围内应无大小功率无线电发射设施,及高压输变电线路及设备。
(3)基准站的间距须考虑GPS电台的功率和覆盖能力,应尽量布设在测区内相对较高的突出位置上,以获得最大的数据通讯有效半径,从而减少基准点的个数。
3.3基准站设置
(1)输入基准站坐标及仪器高。
(2)选择RTK模式的发射差分数据。
3.4流动站设置及转换参数求解
利用电子手簿输入正确的流动站高度,同时输入其它基准站点的WGS-84坐标,联测已知控制点,解算转换数据并接收。
3.5碎步测量
完成以上工作后,即可将流动站置于地物地貌特征点上进行碎步测量,每个碎步的测量时间2-3s。碎部点密度应满足相关规范要求。
3.6内业数据处理与RTK数据下载
白天外业采集数据后,晚上应及时将测得的数据进行内业处理。在电脑上用GPS随机软件结合白天所画草图和预设编码进行内业成图。此工作必须当天完成,以免事后遗忘,影响成图的准确性造成返工重测。为了实现RTK坐标数据与CASS7.0展点数据格式统一,需进行如下处理:首先应用GPS随机软件进行输出数据格式的自定义,具体格式是“点号,代码,东坐标,北坐标,高程”。然后用软件实现与RTK测量手簿的连接,把数据下载到计算机内,通过编辑将数据存为*.dat格式(CASS要求的数据格式),实现RTK数据和测图软件的数据格式统一,为内业成图做好准备。
3.7绘制地形图
打开CASS7.0改变图式比例尺为所需比例尺,启用展点命令,将上述数据文件名输入,然后根据外业所绘草图,人机交互编辑,连线成图。将野外测点按CASS7.0提供的图式符号库连线后对于一些与地形图规范要求有差别的地方须作编辑处理。
四、GPS RTK测
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