基于虚拟仪器的控制理论试验装置组成与原理.PDFVIP

基于虚拟仪器的控制理论实验装置组成与原理 1 LabVIEW 简介 虚拟仪器（Virtual Instrument）是基于计算机的仪器。计算机和仪器的密 切结合是目前仪器发展的一个重要方向。粗略地说这种结合有两种方式，一种是 将计算机装入仪器，其典型的例子就是所谓智能化的仪器。随着计算机功能的日 益强大以及其体积的日趋缩小，这类仪器功能也越来越强大，目前已经出现含嵌 入式系统的仪器。另一种方式是将仪器装入计算机。以通用的计算机硬件及操作 系统为依托，实现各种仪器功能。虚拟仪器主要是指这种方式。虚拟仪器实际上 是一个按照仪器需求组织的数据采集系统。虚拟仪器的研究中涉及的基础理论主 要有计算机数据采集和数字信号处理。目前在这一领域内，使用较为广泛的计算 机语言是美国 NI 公司的 LabVIEW。 LabVIEW（Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench）是一 种用图标代替文本行创建应用程序的图形化编程语言。传统文本编程语言根据语 句和指令的先后顺序决定程序执行顺序，而 LabVIEW 则采用数据流编程方式， 程序框图中节点之间的数据流向决定了 VI 及函数的执行顺序。VI 指虚拟仪器， 是 LabVIEW 的程序模块。LabVIEW 提供很多外观与传统仪器（如示波器、万用 表）类似的控件，可用来方便地创建用户界面。用户界面在 LabVIEW 中被称为 前面板。使用图标和连线，可以通过编程对前面板上的对象进行控制。这就是图 形化源代码，又称 G 代码。LabVIEW 的图形化源代码在某种程度上类似于流程图， 因此又被称作程序框图代码。 2 LabVIEW 的特点与优势 LabVIEW是一种程序开发环境，由美国国家仪器（NI）公司研制开发的，类 似于C和 BASIC开发环境，但是LabVIEW 与其他计算机语言的显著区别是：其他 计算机语言都是采用基于文本的语言产生代码，而LabVIEW 使用的是图形化编辑 语言G编写程序，产生的程序是框图的形式。与 C 和 BASIC 一样，LabVIEW 也是 通用的编程系统，有一个完成任何编程任务的庞大函数库。LabVIEW 的函数库包 括数据采集、GPIB、串口控制、数据分析、数据显示及数据存储，等等。LabVIEW 也有传统的程序调试工具，如设置断点、以动画方式显示数据及其子程序（子 VI）的结果、单步执行等等，便于程序的调试。虚拟仪器（Virtual Instrumention） 是基于计算机的仪器。计算机和仪器的密切结合是目前仪器发展的一个重要方向。 粗略地说这种结合有两种方式，一种是将计算机装入仪器，其典型的例子就是所 谓智能化的仪器。随着计算机功能的日益强大以及其体积的日趋缩小，这类仪器 功能也越来越强大，目前已经出现含嵌入式系统的仪器。另一种方式是将仪器装 入计算机。以通用的计算机硬件及操作系统为依托，实现各种仪器功能。虚拟仪 器主要是指这种方式。下面的框图反映了常见的虚拟仪器方案。 虚拟仪器的主 要特点有：尽可能采用了通用的硬件，各种仪器的差异主要是软件。 可充分发 挥计算机的能力，有强大的数据处理功能，可以创造出功能更强的仪器。 用户 可以根据自己的需要定义和制造各种仪器。虚拟仪器实际上是一个按照仪器需求 组织的数据采集系统。虚拟仪器的研究中涉及的基础理论主要有计算机数据采集 和数字信号处理。目前在这一领域内，使用较为广泛的计算机语言是美国 NI 公 司的LabVIEW。 虚拟仪器的起源可以追溯到 20 世纪 70 年代，那时计算机测控系统在国防、 航天等领域已经有了相当的发展。PC 机出现以后，仪器级的计算机化成为可能， 甚至在 Microsoft 公司的 Windows 诞生之前，NI 公司已经在 Macintosh 计算机 上推出了 LabVIEW2.0 以前的版本。对虚拟仪器和 LabVIEW 长期、系统、有效的 研究开发使得该公司成为业界公认的权威。目前 LabVIEW 的最新版本为 LabVIEW8.6，LabVIEW 8.6 为多线程功能添加了更多特性，这种特性在 1998 年 的版本5中被初次引入。使用LabVIEW软件，用户可以借助于它提供的软件环境， 该环境由于其数据流编程特性、LabVIEW Real-Time工具对嵌入式平台开发的多 核支持，以及自上而下的为多核而设计的软件层次，是进行并行编程的首选。