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整径机断头自停装置改进与设计 　　摘 要：本文主要介绍了对高速整径机断头自停装置的设计和具体电子线路分析。通过改进达到提高断头自停装置的准确性和可靠性的目的。 　　关键词：高速整径机;编码器;干簧管 　　 　　1. 概述 　　 　　随着纺织规模地不断扩大，生产企业为提高生产效率、降低设备投入，现在的整径设备都以采用高速整径机为主，整径速度一般都可达到100米/分，由于车速高，对于断头自停装置都提出了更高的要求，必须做到断头检测准确，停车迅速，反应灵敏。为此，各设备生产厂家都采用了不同的断头自停装置，以达到上述要求。 　　我公司的整径设备全部为高速整径机，其断头自停装置共有三种形式：一是机械落针式断头自停装置；二是光电式断头自停装置；还有一种是贝宁格分散式断头自停装置。经过多年的使用，贝宁格高速整径机的断头自停装置性能稳定可靠，故障率低，但造价高，制造工艺复杂，不适宜对国产设备进行改造。光电式断头自停装置反应灵敏，停车迅速，但由于光通器部分无法进行全密封，经常由于棉花毛进入光通道内而造成堵塞，使断头停车装置发出停车信号，无法开车，必须进行清理疏通才能排除故障，影响了生产效率，同时，如果发生机械变形，光通道发生拱形弯曲，同样使接收头收不到光信号，造成无法开车（此故障进行机械加固可以解决）。对于机械落针式断头自停装置，其主要问题是：由于是机械接触触点，使用中容易出现氧化造成接触不良，断头有时停，有时不停，严重影响了产品质量。当机械发生磨损变形后出现误停，查找故障点更为困难。 　　鉴于上述原因，设计的出发点是用干簧管和磁铁作为断头检测元件，以消除粉尘、棉花毛对检测的影响，由于干簧管动作迅速、可靠，消除机械触点在似接非接时出现火花而加速触点氧化的现象，提高检测元件的使用寿命。 　　 　　2.原理框图 　　 　　断头自停装置主要有：断头检测、检测信号编码、断头位置显示、停车控制以及电源部分等，框图如图1 　　 　　2.1 断头检测 　　断头检测的原理是:当断头时，磁铁接近干簧管，到达一定距离后干簧管在磁力的作用下由断开变为闭合，从而发出断头信号，输送给编码器进行编码。 　　由于整径机整径根数多达近千根，所以本装置将检测部分分为左、右两侧，每侧八层，每层可检测50根径纱（若需要可扩展到每层检测100根径纱），编号从00-49。如图2 　　 　　为了确定信号来源的位置，信号线分为5行（从第0行―第4行），10列（从第0列―第9列）。 　　50个干簧管的具体位置号由行号加列号而得到。例如第00号干簧管是一端接在第0行，另一端接在第0列线上。这样5行10列共能确定50个干簧管的具体位置。如图3所示。 图3 　　 　　信号的输出：在图3中，当外部没有径纱断线时，所有干簧管都处于断开关态，行信号输出三极管V0、V1、V2、V3、V4截止，其集电极输出电压为低电平0V，对应的信号排列为00000，列信号由于干簧管将+5V电压断开，其输出为0000000000。 　　当发生径纱断线时，径纱上所带落针落下，落针带动磁铁接近对应的干簧管，使其吸合接通，相应的行信号、列信号输出由低电平0同时变为高电平1，其它行、列输出信号仍为低电平0不发生变化。例如当00号径纱断线时，00号干簧管被接通，三极管V0的基极经电阻R00接电源负极，R00上产生+5V高电平电压，于是0列信号线输出高电平信号，列线信号排列变为0000000001，行信号由于三极管V0的导通，集电极输出高电平，行信号排列变为00001。所以，固定位置的干簧管，当动作时，就输出固定的行、列输出排列信号。 　　2.2 检测信号编码器 　　检测信号编码器主要由IC1、IC2两片10线―4线优先编码器CC40147组成。其中IC1为行信号编码，IC2为列信号编码，如图4所示。图4 　　 　　图中行信号编码器IC1的数据输入端D0与0行输出三极管V0的集电极相连，以接收0行输入的数据信号，输入端D1与第1行信号输出三极管V1的集电极相连接收第1行来的数据信号，其余类推。因为只需要接收共五行的行信号数据，所以IC1的数据输入端D5―D9经电阻接地。 　　列信号编码器IC2的数据输入端D0与0列信号输出线相连，以接收0列输入的列信号，输入端D1与第1列信号输出线相连，接收第1列来的列信号数据。其余类推，IC2共接收十列信号数据。 　　编码过程如下：当00号干簧管因径纱断线而被接通时，+5V电压经V0的eb，干簧管00加到列编码器IC2的数据输入端D0上，使D0由低电平变为高电平，IC2的其它数据输入端保持低电平不变，列输入信号排列为0000000001，经IC2编码后，其输出端D、C、B、A输出BCD8421码0000。 　　由于+5V经V0的eb、干簧管