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无线传感网络技术在煤矿人体安全监测系统中应用 　　摘要：煤矿安全尤其是人员安全是煤矿生产的主要问题，针对无线传感网络的发展和煤矿事故的问题，提出无线传感网络和有线系统结合的人体信号的监测系统，为煤矿的安全生产和事故发生后的搜救工作提供可靠的保证 　　关键词：无线传感网络；煤矿安全；人体信号；监测 　　 　　1引言 　　 　　近年来，煤矿发生事故的数量在不断增加，如何加强安全生产，提高预警和事后搜救工作效率，摆到了国家各级主管部门和领导的面前。现有的煤矿监控监测而言，存在着地面与井下人员的信息沟通不及时；地面人员难以及时动态掌握井下人员的分布及作业情况。有线的通讯方式在动态生产的煤矿井下应用存在诸多不便，井下地形也复杂，有线布线不便，建设成本也高，另一方面现有的监控设备都是自成一个体系，没有统一网络平台，兼容性很差。我们所希望的未来煤矿安全系统是能够事先预测事故的发生，掌握事故的规律，做出定性和定量的评价，向有关人员预先警告事故的危险性，将事故的损失降到最低。本文所阐述的是无线传感网络在煤矿安全生产中的应用探索。基于目前无线传感器网络技术的发展，希望无线的通讯方式实现井下安全监测系统的信息传输。 　　 　　2ZigBee 无线传感网络技术 　　 　　无线传感器网络是当前在国际上备受关注的，涉及多学科高度交叉，知识高度集成的前沿热点研究领域，它综合了传感器技术，嵌入式计算技术，现代网络及无线通讯技术，分布式信息处理技术，能够通过各类集成化的微型传感器协作地实时监测，感知和采集各种环境或监测对象的信息，这些信息通过无线方式被发送，并以自组多跳的网络方式传送到用户终端，从而实现物理世界，计算世界以及人类社会三元世界的连通。常用的无线传感技术：802.11b、802.15.4、ZigBee、Bluetooth、UWB、RFID、IrDA等；还有很多芯片双方通信的协议由用户自己定义，这些芯片一般工作在ISM免费频段[1]。经过综合比较，本文采用新兴的ZigBee无线传感网络技术。 　　ZigBee技术的特点如下[2]： 　　a) 数据传输速率低：只有20～250 kbit/s，专注于低传输速率的应用。 　　b) 时延短：休眠激活时延和活动设备接入信道时延均为15 ms，典型的搜索设备时延为30 ms，这便可以使系统有更多的睡眠时间，从而大大降低能量消耗。 　　c) 功耗低：由于ZigBee的传输速率低，且采用了休眠模式，因此大大降低了功耗。单靠两节5号电池便可维持6到24个月，这是其他无线通信技术望尘莫及的。 　　d) 安全性高：ZigBee提供了基于CRC(循环冗余校验)的数据包完整性检查功能，支持鉴权和认证，采用高级加密标准(AES-128)的对称密码，以灵活确定其安全属性。 　　e) 免执照频段：采用直接序列扩频在ISM(工业、科学、医疗)频段，2.4 GHz(全球)、915 MHz(美国)和868 MHz(欧洲)，均为免执照频段。 　　f) 网络容量大：ZigBee可采用星状、树状和网状网络结构，并采用IEEE标准的64-bit编址和16 bit短编址。由一个主节点管理若干子节点，最多一个主节点可管理254个子节点；同时，主节点还可由上一层网络节点管理，最多可组成65000个节点的大网。 　　g) 可靠性高：采用了CSMA-CA技术来避免发送数据的竞争和冲突。MAC层采用了完全确认的数据传输模式，每个发送的数据包都必须等待接收方的确认信息。 　　h) 低成本：由于Zigbee数据传输速率低，协议简单，因此大大降低了成本。 　　 　　3无线传感网络在煤矿中的应用前端方框图 　　 　　4 系统功能的介绍 　　 　　煤矿中需要监测的参数很多，可以分为静态和动态参量和动态参量两种。静态的是指环境参数：比如瓦斯浓度，一氧化碳浓度等，本文主要探讨点--针对移动的人的信息的采集，可以通过对矿工体温或脉搏指标的监测来实现。用新型高分子压电材料PVDF(聚偏氟乙烯)压电传感器对人体的脉搏信号进行测量[5]。PVDF具有压电系数大频响宽、声阻抗易匹配、机械强度高、韧性好、质量轻、耐冲击、易于大面积成膜和价格低廉等优点。然后由电荷放大电路、适调放大器、陷波器、低通滤波器、信号整形及光耦合等部分组成，完成信号的放大，滤波，电压转换。 　　通过脉搏传感器采集到的信号经过TI公司的低功耗MSP430FG4618处理器，MSP430FG4618是16 位超低功耗 MCU，具有116KB 闪存、8KB RAM、12 位 ADC、双 DAC、DMA、3 个 OPAMP 和 160 段 LCD[3]和符合ZigBee协议的CC2420无线收发模块[4]把采集到信号传送到矿井主干道上的网关设备。 　　煤矿井下覆盖