【论文-控制设计】基于can总线的压装机控制器通信系统的设计.pdfVIP

维普资讯 第 l8卷 第1期 洛阳理工学院学报(自然科学版) V01．18 NO．1 2008年9月 JournalofLuoyangInstituteofScienceandTechn010gy(Na|uralScienceEdition) Sep．2008 基于CAN总线的压装机控制器通信系统的设计 赵顺东 ，方安平 (1．武汉理工大学计算机学院，湖北武汉430070；2．洛阳理工学院电气工程与 自动化系，河南洛阳471023) 摘 要：介绍了压装机的功能和特点，给出了一种基于双单片机的压装机智能控制器的设计方案，重点介绍了基 于CAN总线的通信模块的硬件、软件设计，实践证明该设计切实可行。 关键词：压装机；单片机；CAN总线 中图分类号：TP273+．5 文献标识码 ：A 文章编号：1008—8814(2008)01．0064-03 目前，中国的机械装配业在大部分领域仍处于 性、实时性 以及提高抗干扰能力为出发点，结构上 全球机械行业产业链的中低端 ，自主创新能力弱， 采用双CPU方案 ，分为控制子系统 (下位机)和人 对外依存度高，国际竞争力不强，不能适应 国民经 机子系统 (上位机)。下位机以单片机AT89C52为 济发展与国际竞争的需要。因而振兴装配制造业 已 核心，主要实现数据采集、控制信号输出；上位机 成为我国突破发展瓶颈，实现产业升级，迈 向工业 以单片机89S8252为核心，主要进行数据分析 ，信 强国的关键。 息显示和控制指令输入。主从系统的通信采用效率 压装机 ，又称压力装配机 ，属于专用装配设 较高的CAN总线，以便较好地实现信息传递的实 备，专门针对需要在过盈配合情况下连接的零部件 时性和互动性 。总体结构如 图1所示。 之 间的安装 。压装具有极高的抗顶 出力和抗 扭转力矩，其独特的柔到位技术及增力 自适 应技术 ，能保证压装工件充分镶嵌 ，是一种 重要 的装配工艺，广泛应用于汽车配件 、电 AT89C52 89S8252 器产 品和通讯产 品。传统 的纯机械直接压装 天 l卜MCUlL-JMCU2 方式 由于缺乏 自动检测手段，控制系统落 VAN总线 后，经常造成压装质量不高 ，容易形成工件 ，滞0输… l 损坏，给将来设备的运行带来隐患。本文研 制的压装机控制器是 以汽车副车架衬套压装 图1控制器总体框架示意图 机为控制对象，以单片机为微处理器，集嵌 下位机接受上位机的指令，通过压力传感器对 入式技术、通讯技术于一身的微计算机控制系统。 4通道检测压力值进行采集 ，通过CAN总线通信模 l智能控制器总体结构及工作原理 块送回上位机分析并进行显示；同时，以检测到的 汽车副车架上有四个支座 ，需要安装 四个衬 行程开关信号 (反映压头的位置信息)作为压装结 套，衬套和支座属于典型的过盈配合。对压装机而 束与否的标志，通过输 出信号给电磁阀 (失电或得 言需设置四个检测通道；相应地要求压装机既能对 电)，控制各路压装臂实施压下或回升。整个设计 每一通道单独控制又能同时对 四通道统一控制，每 中，CAN通信模块的设计尤为关键。 通道均能独立检测压装过程中的压装力值，并根据 2cAN总线通信模块的硬件和软件设计 设定的上限和下限力值进行控制，以及过力和欠力