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曲柄摇杆机构设计及其在镁钙合金生产中应用 　　摘 要：以镁钙合金制备工艺蒸馏罐为研究对象，结合镁钙合金生产工艺设备的实际情况，通过对现有工装设备情况分析，提出满足产品生产要求的设计思路。在保证经济技术最佳的前提下，采用曲柄摇杆机构来实现产品生产需求，对蒸馏罐摇摆工装曲柄摇杆机构的条件选择和设计计算。设计选择的曲柄摇杆机构安装在蒸馏罐倾倒架设备上，经过镁钙合金生产线生产实践的证明：本机械机构设计比较合理，投资少，生产效率提高明显，满足生产需要，增加了镁钙生产线设备种类，填补了生产技术设备的空白。 　　关键词：曲柄摇杆机构 镁钙合金 设计计算 应用 　　中图分类号：TH112 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2015）04（b）-0032-03 　　镁钙合金及其制品具有广泛的应用开发前景：金属冶炼中作脱氧剂、还原剂、变质剂、洁净剂等；在钢铁冶炼中加入镁钙合金及其制品，能改善钢铁性能。纯钙由于化学活性强，使用起来特别困难。目前国外已广泛使用镁钙合金及其制品。随着国民经济的快速发展，市场对镁钙合金及其制品的需求逐年增加，且呈上升趋势。鉴于这种情况，结合目前镁钙合金及其制品生产线现有设备条件，要求选择一套能够满足镁钙合金生产的机械工装，使镁钙合金在熔融状态下能够充分混合，冷却均匀结晶，生产出满足市场需要的产品已迫在眉睫。 　　1 镁钙合金生产工艺方法 　　1.1 蒸馏罐不摇摆工艺 　　生产镁钙合金蒸馏罐不摇摆工艺是采用的振动方式，将蒸馏罐置于地面滚动、用撑杆推动倾倒架使蒸馏罐晃动。此工艺制备的镁钙合金分布极不均匀，合格产品仅40%。 　　1.2 蒸馏罐摇摆工艺 　　根据化工生产工艺要求，为使熔融状态下金属钙和其他金属充分混合均匀，生产中蒸馏罐要往复摆动且在摆动到极限位置时，熔液要在真空状态下由惯性力的作用，产生翻腾效果。采用蒸馏罐摆动频率每分钟15次，摆动角度范围0至70°的生产工艺方法，生产的镁钙合金分布均匀，合格产品达到98%。 　　2 机械摇摆工艺方案的选择 　　根据《机械原理》，为使蒸馏罐往复摆动，可选择两种方案：一种是凸轮传动机构；一种是曲柄摇杆机构。两种方案经济技术分析见表1。 　　根据以上分析，结合目前生产线实际情况，决定采用曲柄摇杆机构作为钙合金生产设备机械摇摆工艺运行方案。 　　3 曲柄摇杆机构的设计及计算 　　3.1 曲柄摇杆机构的设计方法选择 　　该曲柄摇杆机构属于《机械原理》平面连杆机构，此类机构设计方法有图解法、实验法和解析法。图解法具有简单易行和几何关系清晰的优点，但精确程度稍差。实验法是利用一些简单的工具，按所给的运动要求来试找所需机构的运动尺寸，这种方法简单易行，直观性较强，但精确程度稍差。解析法精确程度较高，但比较抽象，直观性较差，而且求解过程比较复杂。 　　结合化工生产线的性质及实际情况，采用图解法进行该曲柄摇杆机构设计。 　　3.2 曲柄摇杆机构的选择 　　3.2.1 行程速度变化系数K的选择 　　为使镁钙合金熔液在往复摆动的蒸馏罐内充分混合，均匀结晶，要求曲柄摇杆机构正行程与反行程的速度不一致，以达到摇杆―蒸馏罐在左右两个极限位置转换时，镁钙合金熔液在蒸馏罐内利用惯性力的作用，产生翻腾效果。根据《机械原理》，行程速度变化系数K值应大于1；另考虑到该设备在环境温度比较高的条件下工作，行程速度变化系数K值不宜选择过大，因此采用行程速度变化系数K值不大于2。取K=1.5。 　　3.2.2 曲柄极位夹角θ的计算 　　根据《机械原理》[1]，曲柄极位夹角θ计算如下： 　　° （1） 　　即曲柄极位夹角为36°。 　　3.2.3 曲柄摇杆的最小传动角的选择 　　在镁钙合金生产过程中，整个机械系统重量增加，负荷比较大；且倾倒架处于高热辐射环境中。根据《机械原理》[1]，对于高速和重载的机器，实际工作中常取γmin≥400。 　　本曲柄摇杆机构的传动角γ选择40°。 　　3.2.4 采用图解法选择曲柄摇杆机构各构件条件 　　结合生产线现有的倾倒架，选择摇杆与倾倒架的铰接点位置在框架的重心处，实测出铰接点与重心点――摇杆的长度500毫米。依此参数作图解设计见图1。 　　连接摇杆两极限位置铰接点C1和C2两点，然后以连线C1 C2为直角边，以点C1为直角顶点，作∠C1C2P=900-θ=54°，则作出一直角三角形△C2 C1P。因此∠C2 P C1 =36°。以P C2为直径作一园K，C1 、C2两点在园K上。根据所选择极限位置上传动角γ=40°，则可确定曲柄转轴的位置A。 　　因AC1= 连杆长度b-曲柄长度a 　　AC2= 连杆长度b+曲柄长度a 　　依照比例1：10，实测： 　　AC1=250mm 　　AC2=730mm